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龙图腾网获悉上海极海盈芯科技有限公司;成都极海科技有限公司;珠海极海半导体有限公司申请的专利超声波传感器的回波信号处理方法、电路、芯片及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115932807B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211707460.9，技术领域涉及：G01S7/527；该发明授权超声波传感器的回波信号处理方法、电路、芯片及装置是由邱赐云设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本超声波传感器的回波信号处理方法、电路、芯片及装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种超声波传感器的回波信号处理方法、电路、芯片及装置，所述回波信号处理电路包括：差分电路、符号提取电路、第二延迟电路、逻辑运算电路、峰值输出电路和阈值比较电路。在本申请实施例中，采用差分方式对比超声波回波信号和超声波回波信号的延迟信号，将对比结果进行符号提取，通过符号信号的分析获得峰值出现的时刻，进而获得峰值信号。由于该峰值信号的提取与时间段的选取无关，极大的提高了峰值信号提取的精度，进而使得障碍物距离的判定更加准确。

本发明授权超声波传感器的回波信号处理方法、电路、芯片及装置在权利要求书中公布了：1.一种超声波传感器的回波信号处理电路，其特征在于，包括： 差分电路，所述差分电路包括第一延迟电路和差值计算电路，所述第一延迟电路用于将接收到的超声波回波信号d_in[i]延迟第一时间，获得所述超声波回波信号的延迟信号d_in[i-1]；所述差值计算电路，用于将所述超声波回波信号d_in[i]与所述超声波回波信号的延迟信号d_in[i-1]进行差值计算，获得差分信号diff[i]； 符号提取电路，用于将所述差分信号diff[i]中大于0的部分标记为第一符号，将所述差分信号diff[i]中小于0的部分标记为第二符号，获得所述差分信号diff[i]对应的符号信号sign[i]； 第二延迟电路，用于将所述符号信号sign[i]延迟第二时间，获得所述符号信号的延迟信号sign[i-1]； 逻辑运算电路，用于当所述符号信号sign[i]和所述符号信号的延迟信号sign[i-1]不同且满足使能信号输出条件时，输出使能信号A； 峰值输出电路，用于输出峰值信号，所述峰值信号为当接收到所述使能信号A时，所述超声波回波信号d_in[i]或所述超声波回波信号的延迟信号d_in[i-1]对应的信号； 阈值比较电路，用于将所述峰值信号与峰值信号阈值进行比较并输出比较结果，所述比较结果用于：当第一比较结果符合有效回波信号判定规则时，确定接收到有效回波信号，所述第一比较结果为所述峰值信号大于或等于所述峰值信号阈值的比较结果，所述有效回波信号用于判断障碍物距离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海极海盈芯科技有限公司;成都极海科技有限公司;珠海极海半导体有限公司，其通讯地址为：201306 上海市浦东新区自由贸易试验区临港新片区环湖西二路888号C楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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