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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利一种激光雷达的清洗方法、装置、智能驾驶设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115946652B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310020302.4，技术领域涉及：B60S1/56；该发明授权一种激光雷达的清洗方法、装置、智能驾驶设备和介质是由李冰涛;马圣策;任重;范志超;杨美玲设计研发完成，并于2023-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光雷达的清洗方法、装置、智能驾驶设备和介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种激光雷达的清洗方法、装置、智能驾驶设备和介质，其方法包括：获取激光雷达的视窗区域的遮挡信号，并根据遮挡信号生成对应的清洗信息；确定激光雷达所在的智能驾驶设备的驾驶模式；驾驶模式包括激光雷达不参与辅助驾驶功能的第一驾驶模式和激光雷达参与辅助驾驶功能的第二驾驶模式；当驾驶模式为第一驾驶模式，或者当驾驶模式为第二驾驶模式且智能驾驶设备周围不存在障碍物时，将清洗信息发送给清洗装置，控制清洗装置依据清洗信息对激光雷达执行清洗操作。本方法不仅能及时对激光雷达进行清洗，而且能够保障在驾驶过程中对激光雷达进行清洗操作时的驾驶安全性。

本发明授权一种激光雷达的清洗方法、装置、智能驾驶设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达的清洗方法，其特征在于，所述方法包括： 获取激光雷达的视窗区域的遮挡信号，并根据所述遮挡信号生成对应的清洗信息； 确定所述激光雷达所在的智能驾驶设备的驾驶模式；所述驾驶模式包括所述激光雷达不参与辅助驾驶功能的第一驾驶模式和所述激光雷达参与辅助驾驶功能的第二驾驶模式； 当所述驾驶模式为第一驾驶模式，或者当所述驾驶模式为第二驾驶模式且所述智能驾驶设备周围不存在障碍物时，将所述清洗信息发送给清洗装置，控制所述清洗装置依据所述清洗信息对所述激光雷达执行清洗操作； 所述遮挡信号包括综合遮挡信号和分区遮挡信号，所述综合遮挡信号为所述视窗区域存在遮挡物时对应的信号；所述分区遮挡信号为对所述视窗区域进行区域划分得到的各分区中存在遮挡物时对应的信号；所述遮挡信号为所述激光雷达在接收到回波信号的信号强度低于预设强度阈值时确定出； 当所述驾驶模式为第一驾驶模式时，所述方法还包括： 获取所述激光雷达采集的实时点云信息； 根据所述分区遮挡信号删除存在遮挡物的分区中的实时点云信息，得到更新后的实时点云信息； 利用更新后的所述实时点云信息进行辅助驾驶。

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