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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种基于CT和SERF的心磁成像配准系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115956914B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211654755.4，技术领域涉及：A61B5/243；该发明授权一种基于CT和SERF的心磁成像配准系统及方法是由宁晓琳;杨艳菲;曹富智;高阳;向岷设计研发完成，并于2022-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于CT和SERF的心磁成像配准系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于CT和SERF的心磁成像配准系统及方法，包括心磁配准模块，CT配准模块。心磁配准模块包括多匝圆形定位线圈，可调节式贴片限位装置，定位线圈可固定在限位装置凸起处。CT配准模块包含外观与心磁配准模块弧形基准物一致的非磁性标记物。CT扫描获取人体躯干部分影像结构，进行分割与三维重建；根据定位线圈可以获取人体和磁强计的相对位置关系。心磁配准模块弧形基准物与CT配准模块弧形基准物由最近邻算法进行配准，从而完成CT坐标系与磁强计坐标系的转换。此系统不受人体呼吸作用的影响，提高了配准精度，使得心磁设备更加完善，推进后续三维成像应用。

本发明授权一种基于CT和SERF的心磁成像配准系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于CT和SERF的心磁成像配准系统的配准方法，其特征在于，基于CT和SERF的心磁成像配准系统包括心磁配准模块，CT配准模块，所述心磁配准模块包括心磁配准模块弧形基准物及位于心磁配准模块弧形基准物中的圆形的定位线圈，所述CT配准模块包括与心磁配准模块弧形基准物外形一致的非磁性材料制成的CT配准模块配准基准物； 所述配准方法包括以下步骤： 步骤一：被试者躺在心磁床上，移动心磁面板，使心磁面板中间位置对准人体剑突位置； 步骤二：调整心磁床两侧的心磁配准模块弧形基准物，使其与人体两侧贴合，定位线圈装配在心磁配准模块弧形基准物固定位置，被试者进入心磁磁屏蔽桶内，心磁检测设备开始工作； 步骤三：启动高精度电流源，给心磁配准模块的定位线圈提供微弱高频电流信号，使其工作； 步骤四：开始采集心磁数据，保存数据； 步骤五：心磁信号采集完毕后，被试者佩戴CT配准模块配准基准物，佩戴位置与心磁配准弧形基准物位置一致，均为身体两侧；被试者仅佩戴CT配准模块配准基准物进行CT扫描，获得CT影像结构，保存CT数据； 步骤六：对保存的CT数据进行分割与三维重建，将心磁图中圆形的定位线圈所在位置与CT影像中CT配准模块配准基准物所在位置进行基准点配准，后续将心磁配准模块弧形基准物与CT重建结构进行精配准，利用最近邻点云方法，提升配准精度； 所述步骤六中，根据基准点利用最小二乘法进行刚性配准，具体方法为： 已知点集，，寻得旋转矩阵R,平移向量t，使误差函数趋于最小值，所述点集由通过SERF检测心磁配准模块基准物处圆形的定位线圈位置坐标构成，点集由CT扫描检测得到CT配准模块配准基准物中圆形线圈的固定底座坐标构成。

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