重庆长安新能源汽车科技有限公司徐鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安新能源汽车科技有限公司申请的专利电动四驱汽车的电机扭矩控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115972923B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310092018.8，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权电动四驱汽车的电机扭矩控制方法及装置是由徐鹏;张扬;彭钱磊;陈富;栾文悦设计研发完成，并于2023-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本电动四驱汽车的电机扭矩控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及电动汽车电驱动系统技术领域，特别涉及一种电动四驱汽车的电机扭矩控制方法及装置，其中，方法包括：在任一轴的电驱差速器进入主动保护模式时，获取任一轴的实际扭矩和当前需求扭矩之间的差值；根据差值和初始扭矩需求值叠加，得到除任一轴之外的其余轴的最终需求扭矩；在其余轴的电机差速器未进入主动保护模式时，控制其余轴的电机根据最终需求扭矩输出扭矩。本申请实施例可以在任一轴的电驱差速器进入主动保护模式时，获取其余轴的最终需求扭矩，并且在其余轴的电机差速器未进入主动保护模式时，控制其余轴的电机根据最终需求扭矩输出扭矩，使得电驱输出扭矩满足驾驶员需求扭矩，从而提升用户的驾驶体验，并且提升车辆的安全性。
本发明授权电动四驱汽车的电机扭矩控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种电动四驱汽车的电机扭矩控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 在任一轴的电驱差速器进入主动保护模式时，获取所述任一轴的实际扭矩和当前需求扭矩之间的差值； 根据所述差值和初始扭矩需求值叠加，得到除所述任一轴之外的其余轴的最终需求扭矩；以及 在所述其余轴的电机差速器未进入所述主动保护模式时，控制所述其余轴的电机根据所述最终需求扭矩输出扭矩； 在所述其余轴的电机差速器进入所述主动保护模式时，判断所述其余轴的当前轮速差下最大许用转矩是否大于所述最终需求扭矩； 若所述最大许用转矩小于所述最终需求扭矩，则控制所述其余轴的电机基于所述最大许用转矩输出扭矩，否则根据所述最终需求扭矩输出扭矩。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安新能源汽车科技有限公司，其通讯地址为：401133 重庆市江北区鱼嘴镇永和路39号2屋208室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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