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龙图腾网获悉杭州海康威视数字技术股份有限公司申请的专利一种定位系统、方法、装置、定位设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116017272B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211541632.X，技术领域涉及：H04W4/02；该发明授权一种定位系统、方法、装置、定位设备及存储介质是由淡江;潘添翼设计研发完成，并于2022-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种定位系统、方法、装置、定位设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种定位系统、方法、装置、定位设备及存储介质，应用于目标定位技术领域。该定位系统包括：定位基站，用于获取至少一定位标签的地理位置信息；目标相机，用于采集包含待定位对象和至少一定位标签的目标图像；定位模块，用于在目标图像中，识别至少一定位标签的标识特征；从定位基站所获取的地理位置信息中，获取与所识别的至少一标识特征匹配的地理位置信息；基于所获取的地理位置信息，以及待定位对象与至少一标识特征所属的定位标签，在目标图像中的相对位置信息，确定待定位对象的地理位置信息。通过本方案，可以对未携带特定设备的对象进行定位。

本发明授权一种定位系统、方法、装置、定位设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种定位系统，其特征在于，所述定位系统包括：定位模块、目标相机、定位基站，以及预先部署在空间中的多个定位标签；所述定位标签表面具有标识特征，每一定位标签，用于按照针对该定位标签预设的标识特征序列，在该定位标签表面依次显示标识特征； 所述定位基站，用于获取至少一定位标签的地理位置信息； 所述目标相机，用于采集包含待定位对象和所述至少一定位标签的目标图像； 所述定位模块，用于识别所述目标图像中包含至少一标识特征；针对每一所识别的标识特征，从各定位标签对应的标识特征序列中，确定与该标识特征相匹配的标识特征序列，并将该标识特征序列对应的定位标签，作为该标识特征所属的定位标签；在所述识别所述目标图像中包含至少一标识特征之后，针对任一所识别的标识特征，若从各定位标签对应的标识特征序列中，不存在与该标识特征匹配的标识特征序列，则确定该标识特征为伪标识特征；从所述定位基站所获取的地理位置信息中，获取与所识别的至少一标识特征匹配的地理位置信息；针对所述至少一标识特征中每一标识特征，确定所述待定位对象与该标识特征所属的定位标签之间的地理位置偏差，作为所述待定位对象与该标识特征所属的定位标签，在所述目标图像中的相对位置信息，作为该标识特征对应的相对位置信息；针对每一标识特征，利用该标识特征对应的相对位置信息与目标相机的缩放倍数乘积，对该标识特征所属定位标签的地理位置信息进行调整，得到该标识特征对应的调整后的地理位置信息，所述缩放倍数为定位标签的实际面积与定位标签在目标图像中的图像面积的比值；利用每一标识特征对应的调整后的地理位置信息，确定所述待定位对象的地理位置信息。

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