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龙图腾网获悉上海移宇科技股份有限公司申请的专利闭环人工胰腺胰岛素输注控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116020003B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111242274.8，技术领域涉及：A61M5/142；该发明授权闭环人工胰腺胰岛素输注控制系统是由杨翠军设计研发完成，并于2021-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本闭环人工胰腺胰岛素输注控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种闭环人工胰腺多药物输注控制系统，包括：检测模块，检测模块用于检测当前血糖值；与检测模块相连接的程序模块，预设有rMPC算法，rPID算法和复合人工胰腺算法中的一种或多种；和输注模块，输注模块与程序模块相连，可以进行血糖药物和或降血糖药物输注，根据rMPC算法，rPID算法或复合人工胰腺算法计算得出的相应输出指示，程序模块控制输注模块输注相应药物。该系统充分利用rPID算法和rMPC算法的优势来面对复杂的情景，使人工胰腺在各种情况下都能提供可靠的控制血糖的药物种类和药物输注量，从而使血糖控制达到理想水平，实现闭环人工胰腺多药物输注系统的精准控制。

本发明授权闭环人工胰腺胰岛素输注控制系统在权利要求书中公布了：1.一种闭环人工胰腺多药物输注控制系统，其特征在于，包括： 检测模块，所述检测模块用于连续检测当前血糖值； 与所述检测模块相连接的程序模块，所述程序模块中预设有rMPC算法、rPID算法或复合人工胰腺算法中的一种或多种；和 输注模块，所述输注模块与所述程序模块相连，可以进行升血糖药物和或降血糖药物输注，根据所述rMPC算法、rPID算法或复合人工胰腺算法计算得出的相应药物输注指示，所述程序模块控制所述输注模块输注相应药物； 其中，所述rMPC算法、所述rPID算法将在原始物理空间不对称的血糖风险转换到在风险空间近似对称的血糖风险； 所述复合人工胰腺算法包括第一算法和第二算法，所述第一算法和所述第二算法为所述rMPC算法或所述rPID算法中的一种，所述第一算法计算第一胰岛素输注量I1，通过所述第二算法计算第二胰岛素输注量I2，所述复合人工胰腺算法计算对所述第一胰岛素输注量I1和所述第二胰岛素输注量I2进行优化计算，得到最终胰岛素输注量I3； 经风险转换之后的rMPC算法的价值函数如下： 其中，rt+j表示第j步后血糖风险值，I′t+j表示第j步后胰岛素输注量的变化，t表示当前时刻，R为其中胰岛素分量的加权系数，N、P分别为控制时间窗口和预测时间窗口内的步数； 所述rMPC算法和所述rPID算法的血糖风险空间转换方法为改进的控制易变性网格分析转换： 其中GB表示目标血糖值；Gt+j表示第j步检测时的血糖值； 同时对其最大值进行限制： |rt+j|＝min|rt+j|,n 其中限定最大值n的取值范围为0～80mgdL。

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