魔门塔(苏州)科技有限公司孔磊获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉魔门塔(苏州)科技有限公司申请的专利车辆倒车行驶的控制方法及装置、车辆、存储介质、终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116022147B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310001951.X，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权车辆倒车行驶的控制方法及装置、车辆、存储介质、终端是由孔磊;王宁宇设计研发完成，并于2023-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆倒车行驶的控制方法及装置、车辆、存储介质、终端在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆倒车行驶的控制方法及装置、车辆、存储介质、终端，涉及自动驾驶技术领域，主要目的在于解决现有车辆倒车行驶有效性较差的问题。包括：获取车辆的历史行驶轨迹以及障碍物的障碍物轮廓点位置；按照预设横向路径边界对所述历史行驶轨迹进行横向轨迹规划，得到所述历史行驶轨迹的横向参照轨迹；在基于所述横向参照轨迹以及所述障碍物轮廓点位置确定所述车辆预期发生碰撞的条件下，根据预期发生碰撞的碰撞位置以及预设避碰距离生成纵向路径边界，并根据所述纵向路径边界对所述历史行驶轨迹进行纵向轨迹规划，得到倒车规划轨迹；根据所述倒车规划轨迹控制所述车辆进行倒车行驶。主要用于车辆倒车行驶的控制。
本发明授权车辆倒车行驶的控制方法及装置、车辆、存储介质、终端在权利要求书中公布了：1.一种车辆倒车行驶的控制方法，其特征在于，包括： 获取车辆的历史行驶轨迹以及障碍物的障碍物轮廓点位置； 按照预设横向路径边界对所述历史行驶轨迹进行横向轨迹规划，得到所述历史行驶轨迹的横向参照轨迹； 在基于所述横向参照轨迹以及所述障碍物轮廓点位置确定所述车辆预期发生碰撞的条件下，根据预期发生碰撞的碰撞位置以及预设避碰距离生成纵向路径边界，并根据所述纵向路径边界对所述历史行驶轨迹进行纵向轨迹规划，得到倒车规划轨迹； 根据所述倒车规划轨迹控制所述车辆进行倒车行驶。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人魔门塔(苏州)科技有限公司，其通讯地址为：215100 江苏省苏州市相城区高铁新城青龙港路58号天成时代商务广场23层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励