北京万集科技股份有限公司刘明旭获国家专利权
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龙图腾网获悉北京万集科技股份有限公司申请的专利检测目标速度的方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116027316B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111256211.8,技术领域涉及:G01S13/58;该发明授权检测目标速度的方法、装置、电子设备及存储介质是由刘明旭;李娟娟;刘建超;邓永强设计研发完成,并于2021-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本检测目标速度的方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了:本申请适用于雷达技术领域,提供一种检测目标速度的方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括:获取回波信号;利用预设算法对回波信号进行处理,得到三维矩阵,三维矩阵包含测距维度,测速维度以及角度维度;获取三维矩阵在速度维度上的多个切片,并根据各个切片对应的速度从多个切片中获取大于预设阈值的目标切片;根据目标切片对应的速度输出雷达系统的视野中待测目标的速度。由于很多噪声是由静止物体反射过来,影响运动目标的检测,因此获取大于预设阈值的目标切片,最后根据目标切片对应的速度输出雷达系统的视野中待测目标的速度,可得到去除由静止物体反射过来的噪声,提高雷达检测目标的准确性。
本发明授权检测目标速度的方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种检测目标速度的方法,应用于包含多个天线的雷达系统,所述雷达系统发射调频连续波进行测距,其特征在于,包括: 获取回波信号; 利用预设算法对所述回波信号进行处理,得到三维矩阵,所述三维矩阵包含测距维度,测速维度以及角度维度; 获取所述三维矩阵在速度维度上的多个切片,并根据各个切片对应的速度从所述多个切片中获取大于预设阈值的目标切片; 根据所述目标切片对应的速度输出雷达系统的视野中待测目标的速度; 根据所述目标切片对应的速度输出所述待测目标的速度,包括: 确定所述三维矩阵中测速维度中的最大速度; 将每个所述目标切片对应的速度与所述最大速度之间的比值,确定为对应目标切片对应的速度的权重因子; 根据每个所述目标切片对应的速度和对应的权重因子,进行加权得到所述待测目标的速度。
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