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龙图腾网获悉广东博智林机器人有限公司申请的专利双吊杆安装机构、机器人及吊杆安装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116065790B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111272058.8，技术领域涉及：E04F21/00；该发明授权双吊杆安装机构、机器人及吊杆安装方法是由黄威龙;徐政;陈姣姣;龙伟;苏柱海设计研发完成，并于2021-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本双吊杆安装机构、机器人及吊杆安装方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种双吊杆安装机构、机器人及吊杆安装方法，涉及建筑机器人技术领域。双吊杆安装机构包括移动滑台、第一直线模组、第二直线模组、直线驱动组件以及机头。第一直线模组和第二直线模组均设置于移动滑台；直线驱动组件设置于移动滑台且能够驱动第一直线模组和第二直线模组沿着移动滑台移动。第一直线模组和第二直线模组上均设有机头且能够分别驱动对应的机头平行于移动滑台移动，机头用于在作业对象上安装吊杆。双吊杆安装机构能够适应不同的安装范围，可以实现吊杆的自动化安装，配合相应的安装方法，不需要人工打孔，提高工作效率且降低人力成本，还避免了高处作业的风险，结合底盘形成机器人后，可以进一步实现吊杆的高效安装作业。

本发明授权双吊杆安装机构、机器人及吊杆安装方法在权利要求书中公布了：1.一种双吊杆安装机构，其特征在于，包括： 移动滑台； 直线模组单元，所述直线模组单元包括第一直线模组和第二直线模组，所述第一直线模组和所述第二直线模组均设置于所述移动滑台； 直线驱动组件，所述直线驱动组件设置于所述移动滑台且能够驱动所述第一直线模组和所述第二直线模组沿着所述移动滑台移动；以及 机头，所述第一直线模组和所述第二直线模组上均设有所述机头且能够分别驱动对应的所述机头平行于所述移动滑台移动，所述机头用于在作业对象上安装吊杆； 所述第一直线模组和所述第二直线模组对称设置，以所述移动滑台的长度方向为预设方向，所述第一直线模组和所述第二直线模组能够沿所述预设方向互相远离或靠近运动，分别设置于所述第一直线模组和所述第二直线模组上的所述机头也能在所述预设方向互相远离或靠近运动； 所述直线模组单元设置在所述移动滑台的上侧，所述直线驱动组件设置在所述移动滑台的下侧。

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