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龙图腾网获悉陕西心像信息科技有限公司申请的专利空间路径的沿线漫游方法及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116091618B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211677195.4，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权空间路径的沿线漫游方法及计算机可读存储介质是由杨森;魏超;王佳;常鹏;王波丽;李姣姣;杨艳;杨志民;杨康;裴鑫泽设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本空间路径的沿线漫游方法及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及三维空间场景技术领域，具体为一种空间路径的沿线漫游方法，包括：在三维空间场景中绘制空间路径，获取空间路径的三维坐标数据；设置虚拟相机漫游的初始值；分别计算相邻两点空间路径的插值及拐点处的插值，利用空间路径及拐点处插值的航向角和俯仰角，实时调整虚拟相机的位置和方向，形成空间路径动画；本发明能够动态实时调整虚拟相机的观察方向，兼容调整设备的运动方向，处理路径上虚拟相机视角转弯，解决了沿线漫游时虚拟相机方向与固定路径方向不同步的问题，便于虚拟相机以设备视角对空间中的固定路径进行沿线漫游。

本发明授权空间路径的沿线漫游方法及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种空间路径的沿线漫游方法，其特征在于，包括： 步骤S1：在三维空间场景中绘制空间路径，获取空间路径的三维坐标数据； 步骤S2：设置虚拟相机漫游的初始值，包括初始漫游速度V0、相机初始俯仰角β0以及虚拟相机与视点的距离R0； 步骤S3：将空间路径拆分为间隔分布的直线路径和拐点路径； 步骤S4：计算直线路径的距离和方向向量以及虚拟相机运动所需要的时间； 步骤S5：对直线路径进行线性插值，计算插值位置的航向角、直线路径与水平面之间的夹角以及虚拟相机的俯仰角，构建直线路径的线性动画； 步骤S6：利用拐点两侧的直线路径的航向角以及虚拟相机的初始俯仰角β0构建虚拟相机绕该拐点旋转前和旋转后的四元数； 所述步骤S6具体为：计算相邻两直线路径Pi至Pi+1和Pi+1至Pi+2的航向角αi、αi+1，利用步骤S1虚拟相机的初始俯仰角β0分别构建虚拟相机绕Pi+1点旋转前的起始旋转四元数Qi和旋转后的终止旋转四元数Qi+1； 步骤S7：确定拐点两侧的直线路径的方向向量，分别对虚拟相机绕该拐点旋转前和旋转后的四元数进行平滑线性插值、对拐点两侧的直线路径的方向向量进行线性插值，并确定出该拐点插值方向与水平面之间的夹角以及虚拟相机在该拐点处对应的俯仰角，构建该拐点处的旋转动画； 所述步骤S7具体为： S7.1：按照步骤S4的方法计算出计算Pi+1至Pi+2的方向向量Ni+1； S7.2：对虚拟相机绕该拐点旋转前和旋转后的四元数Qi，Qi+1进行线性插值，插值为Qt； S7.3：对拐点两侧的直线路径的方向向量Ni和Ni+1进行线性插值，插值为Nt，计算拐点Pi+1处插值方向与水平面之间的夹角βp以及虚拟相机在该拐点处对应的俯仰角为βi+1＝β0+βp； S7.4：根据Pi+1和旋转偏移集{αi+1，βi+1，R0}，实时更新虚拟相机的位置和方向，形成拐点Pi+1处的旋转动画CAi，其中航向角αi+1从插值Qt中获取，其中Δi+1表示插值Pi+1与插值Nt之间的夹角； 步骤S8：按照上述步骤S4～步骤S7的方法分别绘制出步骤S3中拆分出的各直线路径和拐点路径对应的线性动画和旋转动画，并按照多线段顺序组合成全路径动画，完成空间路线的沿线漫游。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人陕西心像信息科技有限公司，其通讯地址为：710061 陕西省西安市曲江新区雁翔路以东南三环以北黄渠头南路以南金花路以西旺座曲江B座5层0505号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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