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龙图腾网获悉昆山丘钛光电科技有限公司申请的专利一种检测双摄模组的方法、装置、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116248860B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310141686.5，技术领域涉及：H04N17/00；该发明授权一种检测双摄模组的方法、装置、介质及设备是由蒋明杰设计研发完成，并于2023-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种检测双摄模组的方法、装置、介质及设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种检测双摄模组的方法、装置、介质及设备，方法包括：获取第一摄像模组针对背景图片拍摄的第一图片以及获取第二摄像模组针对背景图片拍摄的第二图片；背景图片中预设有至少四个标记点，四个标记点分别位于背景图片的四个角落区域；获取第一图片内的第一检测参数以及第二图片内的第二检测参数；基于第一检测参数以及第二检测参数确定双摄模组的相对旋转角度、相对翻转角度以及相对俯仰角度；基于相对旋转角度、相对翻转角度以及相对俯仰角度检测双摄模组；如此，只需要利用双摄模组对背景图片进行拍摄，获取到第一图片和第二图片，即能实现对双摄模组的检测，整个检测流程简单，因此可提高对双摄模组的检测效率。

本发明授权一种检测双摄模组的方法、装置、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种检测双摄模组的方法，所述双摄模组包括第一摄像模组及第二摄像模组，其特征在于，所述方法包括： 获取所述第一摄像模组针对背景图片拍摄的第一图片以及获取所述第二摄像模组针对所述背景图片拍摄的第二图片；所述背景图片中预设有至少四个标记点，所述四个标记点分别位于所述背景图片的四个角落区域； 获取所述第一图片内的第一检测参数，以及获取所述第二图片内的第二检测参数； 基于所述第一检测参数以及所述第二检测参数确定所述双摄模组的相对旋转角度、相对翻转角度以及相对俯仰角度； 基于所述相对旋转角度、所述相对翻转角度以及相对俯仰角度检测所述双摄模组；其中， 所述基于所述第一检测参数以及所述第二检测参数确定所述双摄模组的相对翻转角度，包括： 根据公式确定第一摄像模组的翻转角度a1； 根据公式确定第二摄像模组的翻转角度a2； 根据公式a＝|a1-a2|确定所述双摄模组的相对翻转角度a；其中， 所述d1为所述第一摄像模组镜头中心点与所述背景图片中心点之间的距离，所述w为所述背景图片中水平相邻的两个标记点之间的距离，所述bd1为所述第一图片中第一竖直相邻的两个目标像素点之间的距离，所述ac1为所述第一图片中第二竖直相邻的两个目标像素点之间的距离；所述d2为所述第二摄像模组镜头中心点与所述背景图片中心点之间的距离，所述bd2为所述第二图片中第一竖直相邻的两个目标像素点之间的距离，所述ac2为所述第二图片中第二竖直相邻的两个目标像素点之间的距离。

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