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龙图腾网获悉四川农业大学申请的专利轮式农用车同轨迹转向系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116279755B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310124385.1，技术领域涉及：B62D3/12；该发明授权轮式农用车同轨迹转向系统是由张黎骅;聂均杉;周杨;李奇强;袁森林;邱清宇;罗惠中设计研发完成，并于2023-02-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本轮式农用车同轨迹转向系统在说明书摘要公布了：本发明涉及农业机械化技术领域，具体涉及轮式农用车同轨迹转向系统，包括车架，所述车架的两端均转动连接有连接柱，所述连接柱的底面均固定有横梁，所述横梁底面的两端均固定有定位管，所述定位管的一端转动连接有支撑柱，所述支撑柱的底端转动连接有驱动轮，所述定位管的内部转动连接有调节轴，所述调节轴的一端滑动卡接有与对应位置支撑柱固定连接的连接轴。本发明中，两个电磁阀均断电，转向锁止件可完成后连接柱锁死，仅实现前轮转向，通过农用车车架同轨迹转向、同相位转向、前轮转向，适用于地形狭小、窄幅大豆玉米间套作种植模式等条件的应用，提高了农用车底盘的适用范围。

本发明授权轮式农用车同轨迹转向系统在权利要求书中公布了：1.轮式农用车同轨迹转向系统，包括车架100，其特征在于，所述车架100的两端均转动连接有连接柱110，所述连接柱110的底面均固定有横梁200，所述横梁200底面的两端均固定有定位管300，所述定位管300的一端转动连接有支撑柱310，所述支撑柱310的底端转动连接有驱动轮，所述定位管300的内部转动连接有调节轴400，所述调节轴400的一端滑动卡接有与对应位置支撑柱310固定连接的连接轴410，两个所述定位管300之间转动连接有用于驱动调节轴400转动的传动轴500，其中，一个所述连接柱110的顶部设置有传动件一600，另一个所述连接柱110的顶部固定有定位轴111，所述定位管300的内部开设有相互连通的柱状腔320和六边形腔330，所述调节轴400背离连接轴410的一端固定有六边形块420，所述调节轴400靠近六边形块420的一端开设有六边形插槽，所述传动轴500的两端均固定有分别与对应位置六边形插槽活动插接的六边形轴520； 所述传动件一600包括与对应位置连接柱110固定连接的联动轴一610，所述联动轴一610的顶端固定有从动齿轮一620，所述联动轴一610的中部安装有电磁离合器一630，所述联动轴一610的底端固定有从动齿轮二640，所述传动件一600的外侧设置有传动件二700，所述传动件二700包括与车架100转动连接的联动轴二710，所述联动轴二710的顶端固定有与从动齿轮一620啮合传动的主动齿轮一720，所述联动轴二710的中部安装有电磁离合器二730，所述联动轴二710的底端固定有主动齿轮二740，所述定位轴111的顶端固定有从动齿轮三1111，所述从动齿轮三1111的外侧啮合传动有主动齿轮三130，所述主动齿轮三130与主动齿轮一720之间传动连接有连杆机构800，所述车架100顶部的一端设置有用于驱动定位轴111转动的转向切换件900。

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