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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利一种利用测试车基于同步理论识别桥梁结构损伤的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116296153B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211079716.6，技术领域涉及：G01M5/00；该发明授权一种利用测试车基于同步理论识别桥梁结构损伤的方法是由阳洋;许文明;王者伟;罗杰;冯源;李浩弘设计研发完成，并于2022-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种利用测试车基于同步理论识别桥梁结构损伤的方法在说明书摘要公布了：本发明属于桥梁结构损伤识别技术领域，具体涉及一种利用测试车基于同步理论识别桥梁结构损伤的方法，包括以下步骤：步骤一、在一辆测试车两个轴中间上装两个传感器，该测试车可为现行的各类交通车辆或自行设计的车辆；步骤二、测试车匀速通过待测试桥梁，并同步采集前后轴加速度响应信号，直至测试车完全驶离桥梁；步骤三、对得到的信号滤波得到第n阶的振型分量响应信号；步骤四、通过将测试车前后轴加速度信号按照同步理论需要的测点值先采用聚类方法进行聚类；步骤五、将聚类得到的测点值按照同步理论进行计算得到所需要的振型模态；步骤六、对所得桥梁第n阶频率及模态，采用改进的直接刚度法进行刚度反演，以识别各单元节点的截面弯曲刚度。

本发明授权一种利用测试车基于同步理论识别桥梁结构损伤的方法在权利要求书中公布了：1.一种利用测试车基于同步理论识别桥梁结构损伤的方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一、在一辆测试车两个轴中间上装两个传感器，该测试车为现行的各类交通车辆或自行设计的车辆； 步骤二、测试车匀速通过待测试桥梁，并同步采集加速度响应信号，直至测试车完全驶离桥梁； 步骤三、对得到的信号滤波得到第n阶的振型分量响应信号； 步骤四、通过将测试车前后轮加速度信号按照同步理论需要的测点值先采用聚类方法进行聚类； 步骤五、将聚类得到的测点值按照同步理论进行计算得到所需要的第n阶振型模态； 步骤六、对所得桥梁第n阶频率及模态，采用改进的直接刚度法进行刚度反演，以识别各单元节点的截面弯曲刚度； 所述步骤三和步骤四中对于得到的桥梁信号利用振型叠加法进行求解，桥梁的竖向位移表示为： 4 其中，为桥的第n阶振动模态，为第n阶振动模态所对应的广义坐标，因为，对于简支梁而言，其振动模态为，因此，通过将信号滤第k阶频率后，得到的信号中只有第k阶信号，将检测车隔一定车距和一定车速的前轴和后轴采集的n个信号经过滤某阶频率后通过公式4表示为：5 6 其中，第k阶振型模态第n个点位置振型值，第k阶t1时刻振动模态所对应的广义坐标； 通过对于测试车运动过程经行分析可知，测试车前后轮都会相继经过相同点； 由公式5和公式6可知，针对同一时刻两个轮轴信号的比值为，而与该时刻相隔一个车距时间△t同时也有，依次类推，可以得到沿着桥梁相距一个车距的时间△t的振型比值，通过观测可知，基于相邻两个分量都存在相同时刻的振型分量，可以假定的某一个振型值从而将获得这些点并进行归一化即可得到所求桥梁振型，以上方法称为桥梁运动采集桥梁模态信息的同步理论，同时为了得到更高精度的桥梁模态振型，在对同一时刻两个轮轴信号的比值时，对同一时刻的信号采用聚类方法进行聚类， 通过同步移动测试车，直至获得整个桥梁的信息，最终得到桥梁结构的第n阶模态，利用所获得的第n阶桥梁模态，通过改进的直接刚度法获取桥梁单元节点刚度，其基本原理即对测试模态采用中心差分法获取模态曲率，同时将模态理解为模态惯性力产生的位移向量，进而求得对应测试模态及对应频率下的模态弯矩及模态曲率，通过式7进而求得桥梁节点刚度以达到刚度识别的目的， 7 其中，EI表示截面的抗弯刚度，表示桥梁的第n阶模态，M为截面弯矩，为模态曲率。

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