重庆长安汽车股份有限公司姚志伟获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利语义信息的数据降维方法、数据降维系统及控制器获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116311135B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310317294.X,技术领域涉及:G06V20/56;该发明授权语义信息的数据降维方法、数据降维系统及控制器是由姚志伟;任祥云;罗毅;彭祥军;余隆山设计研发完成,并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本语义信息的数据降维方法、数据降维系统及控制器在说明书摘要公布了:本申请公开了一种语义信息的数据降维方法、数据降维系统及控制器。该方法包括:获取图像采集设备发送的图像数据;对图像数据进行处理,得到语义图片;提取语义图片中的语义信息;根据语义信息确定车辆坐标系下的点簇;通过因子分析法确定与车辆坐标系下的点簇对应的因子载荷矩阵;将与车辆坐标系下的点簇对应的因子载荷矩阵作为车辆坐标系下的点簇的描述子,以完成数据降维。本申请将与车辆坐标系下的点簇对应的因子载荷矩阵作为车辆坐标系下的点簇的描述子,能够在保证使用范围的同时,减少存储空间的消耗。
本发明授权语义信息的数据降维方法、数据降维系统及控制器在权利要求书中公布了:1.一种语义信息的数据降维方法,其特征在于,应用于控制器,所述控制器与图像采集设备通信,包括: 获取所述图像采集设备发送的图像数据; 对所述图像数据进行处理,得到语义图片; 遍历所述语义图片中的像素点,基于所述像素点的像素值,将所述像素点划分为多个类别; 针对每个类别中的像素点进行连通域分析,以提取所述语义图片中的语义信息; 对所述语义信息进行坐标投影,以确定车辆坐标系下的点簇; 通过因子分析法确定与所述车辆坐标系下的点簇对应的因子载荷矩阵; 将与所述车辆坐标系下的点簇对应的因子载荷矩阵作为所述车辆坐标系下的点簇的描述子,以完成数据降维; 其中,所述对所述语义信息进行坐标投影,以确定车辆坐标系下的点簇包括: 确定相机内参矩阵和相机外参矩阵; 基于所述相机内参矩阵将所述语义信息转化为相机坐标系下的像素点簇; 基于所述相机外参矩阵将所述相机坐标系下的像素点簇转化为车辆坐标系下的点簇; 所述通过因子分析法确定与所述车辆坐标系下的点簇对应的因子载荷矩阵,包括: 基于所述车辆坐标系下的点簇,结合因子矩阵和特殊因子矩阵确定与所述车辆坐标系下的点簇对应的因子载荷矩阵。
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