华中科技大学曾理湛获国家专利权
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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种事件相机间启动延迟的估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116320207B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310273883.2，技术领域涉及：H04N5/04；该发明授权一种事件相机间启动延迟的估计方法是由曾理湛;韩斌;仇韶强;董岩;杨君宇;李玟瑄设计研发完成，并于2023-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种事件相机间启动延迟的估计方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种事件相机间启动延迟的估计方法，属于计算机视觉领域，其包括如下步骤：首先，获取多个事件相机采集的数据，接着，按照设定的方法选取多个事件的对应数据，再接着，先对选取的对应数据进行预处理，然后进行归一化处理和高斯滤波处理，得到分布函数，最后，根据分布函数获得最小化目标函数，结合相关性的负值计算最小化目标函数从而完成启动延迟估计。本发明提出的事件相机时间同步方法可以仅依靠事件流进行事件相机的时间同步，获得事件相机间的启动延迟，使同步过程更简便，易于推广且适用于任何事件相机间的同步。
本发明授权一种事件相机间启动延迟的估计方法在权利要求书中公布了：1.一种事件相机间启动延迟的估计方法，其特征在于，其包括如下步骤： S1：获取多个事件相机采集的事件， S2：按照设定的方法选取多个事件相机发生的事件数量，步骤S2具体为： 截取第个事件相机启动后时间长度内的数据作为标定的对应数据，规定最小时间单位为，当事件相机自身记录的时间为时，该段时间内第个事件相机发生的事件数量函数为，其中，为正整数，也为正整数， S3：先对选取的对应数据进行预处理，然后进行归一化处理和高斯滤波处理，得到分布函数，步骤S3具体为：对第个事件相机发生的事件数量函数先做归一化处理，再做高斯滤波处理，得到不同事件相机的事件数量的分布函数， S4：根据分布函数获得最小化目标函数，结合相关性的负值计算最小化目标函数从而完成启动延迟估计， 步骤S4具体为，设第个事件相机相对于第1个事件相机启动延迟为个最小时间单位，，最小化目标函数为，根据最小化目标函数求得的为估计的事件相机间启动延迟，其中，即为第个事件相机的事件数量的分布函数。
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