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龙图腾网获悉广东锰玛智行科技有限公司申请的专利用于非视距远程遥控驾驶的装载机作业引导系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116321053B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211609915.3，技术领域涉及：H04W4/40；该发明授权用于非视距远程遥控驾驶的装载机作业引导系统是由刘伟;唐蕾;祝亚运设计研发完成，并于2022-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于非视距远程遥控驾驶的装载机作业引导系统在说明书摘要公布了：本申请涉及用于非视距远程遥控驾驶的装载机作业引导系统，属于装载机作业引导技术领域，包括车载终端、车载环感模块、无线通信模块、人机交互模块和引导控制模块。本申请方案通过车载终端和车载环感模块实时采集车辆数据和车载传感数据，并通过无线通信模块上传数据到人机交互模块构建出引导模型，设置装载机的作业任务及作业目标，并将作业任务及作业目标下发至装载机的引导控制模块引导装载机进行作业，降低了驾驶员的操作强度。人机交互模块还收集装载机引导作业数据并对其进行大数据分析，依据引导作业数据构建数字模型，结合大数据分析结果模拟现实装载机作业场景，减少了视野范围环境因素对驾驶员的影响，减缓了驾驶疲劳，提高了驾驶体验。

本发明授权用于非视距远程遥控驾驶的装载机作业引导系统在权利要求书中公布了：1.一种用于非视距远程遥控驾驶的装载机作业引导系统，其特征在于，包括： 车载终端，用于采集装载机的车辆数据； 车载环感模块，用于采集装载机的车载传感器数据； 无线通信模块，用于与驾驶舱的人机交互模块进行组网无线通信，所述无线通信模块将车载传感器数据和车辆数据发送至人机交互模块并接收人机交互模块的作业任务及作业目标； 人机交互模块，用于基于车载传感器数据和车辆数据建立引导模型，设置作业任务及作业目标，以及收集装载机引导作业数据并对引导作业数据进行大数据分析，依据引导作业数据构建数字模型，同时结合大数据分析结果模拟现实装载机作业场景，根据数字模型对引导作业过程进行作业评价； 引导控制模块，用于接收人机交互模块的作业任务及作业目标引导装载机进行作业； 所述人机交互模块具体包括触摸屏、运算单元、传感器标定单元和任务交互单元； 触摸屏，与运算单元连接，用于显示装载机的车载传感器数据、车辆数据和装载机作业场景，并接收驾驶员输入的操作指令； 运算单元，分别与触摸屏、传感器标定单元和任务交互单元连接，用于基于车载传感器数据和车辆数据，采用多重数据复合叠加转换方式建立引导模型，并定义引导模型功能； 传感器标定单元用于对车载环感模块进行预标定，预标定的信息包括：车辆基础属性信息、姿态基准点信息、障碍物分类信息及引导线标尺信息； 任务交互单元用于依据引导模型功能，预制装载机的作业任务及作业目标，作业任务及作业目标包括作业任务类型、作业任务角度范围、作业任务时长、作业任务等级及评价规则； 运算单元还用于收集装载机引导作业数据进行存储，并对引导作业数据进行大数据分析，依据引导作业数据构建数字模型，同时结合大数据分析结果模拟现实装载机作业场景，根据数字模型对引导作业过程进行作业评价； 所述收集装载机引导作业数据并对引导作业数据进行大数据分析具体包括：在装载机的引导作业过程中，人机交互模块利用车载环感模块收集实时的车载传感器数据，同时通过触摸屏收集驾驶员操作记录，并建立时序数据库存储车载传感器数据和驾驶员操作记录； 利用数据挖掘算法对时序数据库中存储的车载传感器数据和驾驶员操作记录进行数据挖掘，建立驾驶员操作记录与装载机车辆运行状态之间的对应关系序列； 所述依据引导作业数据构建数字模型具体包括： 利用车载传感器数据中的动臂倾角、转斗倾角、铰接转角、激光点云数据、惯性测量姿态数据、环视影像数据、物料重量和定位数据，结合装载机作业面的高清三维地图进行三维坐标转换，在3D地图上构建出3D数字孪生可视化数字模型。

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