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龙图腾网获悉山东新一代信息产业技术研究院有限公司申请的专利基于迎宾讲解机器人的任务优化调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116330282B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310269867.6，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权基于迎宾讲解机器人的任务优化调度方法及系统是由钱美莲设计研发完成，并于2023-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于迎宾讲解机器人的任务优化调度方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于迎宾讲解机器人的任务优化调度方法及系统，属于机器人技术领域，本发明要解决的技术问题为如何提高迎宾讲解机器人执行迎宾讲解任务的效率，为用户讲解内容的同时将用户带领到目的地，从而使用户获得具有更加智能化的体验，采用的技术方案为：该方法具体如下：迎宾讲解机器人接收目标指令，识别待处理目标任务，自动获取目标迎宾用户并确定目标迎宾讲解模式；迎宾讲解机器人通过超高清摄像头确定目标迎宾用户，根据识别到的目标迎宾用户获取目标迎宾用户的信息并发送到云端进行功能区关联；判断已确定的目标迎宾讲解模式和接受到的目标迎宾用户所发出指令是否一致。

本发明授权基于迎宾讲解机器人的任务优化调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于迎宾讲解机器人的任务优化调度方法，其特征在于，该方法具体如下： 迎宾讲解机器人接收目标指令，识别待处理目标任务，自动获取目标迎宾用户并确定目标迎宾讲解模式； 迎宾讲解机器人通过超高清摄像头确定目标迎宾用户，根据识别到的目标迎宾用户获取目标迎宾用户的信息并发送到云端进行功能区关联； 判断已确定的目标迎宾讲解模式和接受到的目标迎宾用户所发出指令是否一致： 若已确定的目标迎宾讲解模式和接受到的目标迎宾用户所发出指令保持一致，则迎宾讲解机器人根据目标迎宾用户发出的具体指令提供相应的服务； 若目标迎宾用户所发出指令未有与迎宾讲解机器人目标相一致的选项，则迎宾讲解机器人提供多项与目标指令类似选项以供选择； 根据目标迎宾用户所发出具体指令，迎宾讲解机器人规划移动至所关联功能区的导航路径，并通过超声波传感器和激光雷达对行进目标以及目标点进行识别； 迎宾讲解机器人通过所搭载的3D全向避障摄像头规避行进中所遇障碍物，并根据识别结果对行进轨迹进行微调，同时在行进过程中对用户所提问题进行讲解回答； 迎宾讲解机器人将目标迎宾用户引领至目的地，并语音提示用户已到达目的地，语音询问目标迎宾用户是否还需要其他帮助： 若目标迎宾用户无其他需求，则迎宾讲解机器人该次迎宾讲解任务完成； 迎宾讲解机器人迎宾讲解任务完成后，迎宾讲解机器人返回初始地重新复位，等待新的指令； 其中，迎宾讲解机器人接收目标指令后，判断所接收的目标指令是否为内置目标功能；其中，内置目标功能包括知识讲解、引领带路、智能闲聊、个性化问答以及VIP迎宾服务； 超高清摄像头设置在迎宾讲解机器人的头部，迎宾讲解机器人通过超高清摄像头对视野范围内的特定目标进行识别及信息采集，并根据迎宾讲解机器人的视觉判断结果反馈到云端，通过云端进行内部迎宾模式匹配； 迎宾讲解机器人搭载激光雷达模组和毫米波雷达阵列构建精准导航地图，实现3D全方位避障，对行进轨迹进行微调； 对行进轨迹进行微调具体如下： 深度摄像头检测目标障碍物三维特征，识别出障碍物； 过滤提取障碍物； 方位判断：判断障碍物与迎宾讲解机器人之间的方位关系： 若障碍物在迎宾讲解机器人的前方，则执行距离判断； 若障碍物在迎宾讲解机器人的其他方位，则迎宾讲解机器人按照行进轨迹继续前进即可； 距离判断：判断障碍物与迎宾讲解机器人之间的距离关系： 若障碍物与迎宾讲解机器人之间的距离不小于预设距离，则迎宾讲解机器人重新规划路径绕开障碍物； 若障碍物与迎宾讲解机器人之间的距离小于预设距离，则表示迎宾讲解机器人无法避开障碍物，迎宾讲解机器人停止前行并朝障碍物相反方向移动，待移动到障碍物与迎宾讲解机器人之间的距离不小于预设距离时，重新规划实施路径，实现避障。

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