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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利车辆控制器的代码集成方法、装置、设备、介质和产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116331232B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310304119.7，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权车辆控制器的代码集成方法、装置、设备、介质和产品是由高丽娟;郭盛;吴文琪;王学松;胡奥慈;洪文设计研发完成，并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制器的代码集成方法、装置、设备、介质和产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆控制器的代码集成方法、装置、设备、介质和产品。涉及汽车电子控制系统领域。该方法包括：响应于接收配置操作，获取集成配置文件，基于集成配置文件从多个模型代码文件的存放地址获取多个模型代码文件，接收集成操作，集成操作用于指示对多个模型代码文件进行集成；基于集成操作，生成对多个模型代码文件集成得到的模型软件。能够实现软件的快速集成以及对功能模块的模拟运行；集成工作由集成工具自动执行，提高了软件集成的效率，节省了人力资源和时间成本。

本发明授权车辆控制器的代码集成方法、装置、设备、介质和产品在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制器的代码集成方法，其特征在于，所述方法包括： 基于配置操作获取候选配置文件，所述候选配置文件中包含所车辆控制器中所有模型代码文件的存放地址，所述所有模型代码文件包含所述多个模型代码文件和参考文件，所述参考文件用于生成标定文件，所述标定文件用于对模型软件进行调整； 从候选配置文件中选择符合集成要求的所述多个模型代码的存放地址、符合集成要求的目标参考文件的存放地址，得到集成配置文件，所述集成配置文件用于提供所述车辆控制器对应的多个模型代码文件的存放地址； 基于所述集成配置文件从所述多个模型代码文件的存放地址获取所述多个模型代码文件，所述模型代码文件中包括所述车辆控制器的控制代码，所述多个模型代码文件对应所述车辆控制器中的多个功能模块，所述多个功能模块分别用于实现所述车辆控制器的不同控制功能； 接收集成操作，所述集成操作用于指示对所述多个模型代码文件进行集成； 基于所述集成操作，生成对所述多个模型代码文件集成得到的模型软件，所述模型软件中集成有所述车辆控制器的多个功能模块，所述模型软件用于模拟所述车辆控制器的多个功能模块的运行； 基于所述集成配置文件从所述目标参考文件的存放地址获取所述目标参考文件； 接收标定处理操作，所述标定处理操作用于生成所述标定文件； 基于所述标定处理操作，对所述目标参考文件进行整合，生成与所述模型软件对应的所述标定文件。

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