重庆长安汽车股份有限公司陈霖获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利基于转向夹角的摄像头控制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116353500B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310487516.2,技术领域涉及:B60R1/22;该发明授权基于转向夹角的摄像头控制方法、装置、设备及介质是由陈霖设计研发完成,并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于转向夹角的摄像头控制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了:本申请提供一种基于转向夹角的摄像头控制方法、装置、设备及介质,其中,该方法包括:获取车辆的第一车头方向、以及位于车辆上摄像头的第一镜头方向;根据第一镜头方向与第一车头方向确定转向夹角;将转向夹角和第一预设夹角阈值进行一次比较,获得第一比较结果;基于第一比较结果控制摄像头从第一镜头方向水平旋转至第二镜头方向,第二镜头方向与第二车头方向相同,第二车头方向为车辆转向结束时的车头方向。通过控制摄像头延迟旋转至车辆转向结束时的车头方向,使得摄像头随车辆转向后再转向,拍摄到车辆转向过程中驾驶员视觉盲区,提升用户驾车体验。
本发明授权基于转向夹角的摄像头控制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了:1.一种基于转向夹角的摄像头控制方法,其特征在于,所述方法包括: 获取车辆的第一车头方向、以及位于所述车辆上摄像头的第一镜头方向,所述第一镜头方向为所述车辆转向前所述摄像头的方向,所述第一车头方向为所述车辆转向中所述车辆的车头方向; 根据所述第一镜头方向与所述第一车头方向确定转向夹角; 将所述转向夹角和第一预设夹角阈值进行一次比较,获得第一比较结果; 基于所述第一比较结果控制所述摄像头从所述第一镜头方向水平旋转至第二镜头方向,所述第二镜头方向与第二车头方向相同,所述第二车头方向为所述车辆转向结束时的车头方向; 所述基于所述第一比较结果控制所述摄像头从所述第一镜头方向水平旋转至第二镜头方向,包括:若所述第一比较结果为所述转向夹角大于或等于所述第一预设夹角阈值,则对所述车辆的车辆状态进行判断,所述车辆状态包括静止状态和运动状态;当所述车辆状态为所述静止状态时,基于第一预设速度控制所述摄像头从所述第一镜头方向水平旋转至所述第二镜头方向;当所述车辆状态为所述运动状态时,则对所述车辆的车速进行判断,以根据所述车速控制所述摄像头从所述第一镜头方向水平旋转至所述第二镜头方向,其中,控制所述摄像头从所述第一镜头方向水平旋转至所述第二镜头方向的速度与所述车速成正相关关系。
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