重庆长安汽车股份有限公司杨聪获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利遮挡车辆检测方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116373875B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310371662.9,技术领域涉及:B60W40/00;该发明授权遮挡车辆检测方法、装置、车辆及存储介质是由杨聪;李增强设计研发完成,并于2023-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本遮挡车辆检测方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了:本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种遮挡车辆检测方法、装置、车辆及存储介质,其中,方法包括:获取车辆行驶方向上回波数据;对回波数据进行时频分析得到时频图,提取时频图的微多普勒特征,并识别微多普勒特征是否为预设特征;若微多普勒特征为预设特征,则判定车辆行驶方向上存在横穿遮挡车辆,否则判定车辆行驶方向上不存在横穿遮挡车辆。由此,解决了相关技术中探测器的扫描范围和精度有限,无法实现遮挡横穿车辆的精准检测,存在识别困难,安全性差等问题。
本发明授权遮挡车辆检测方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种遮挡车辆检测方法,其特征在于,包括以下步骤: 获取车辆行驶方向上回波数据; 对所述回波数据进行时频分析得到时频图,提取所述时频图的微多普勒特征,并识别所述微多普勒特征是否为预设特征; 若所述微多普勒特征为所述预设特征,则判定所述车辆行驶方向上存在横穿遮挡车辆,否则判定车辆行驶方向上不存在横穿遮挡车辆;所述若所述微多普勒特征为所述预设特征,则判定所述车辆行驶方向上存在横穿遮挡车辆,包括: 识别连续多帧的回波数据对应的微多普勒特征是否均为所述预设特征; 若所述连续多帧的回波数据对应的微多普勒特征为所述预设特征,则判定所述车辆行驶方向上存在横穿遮挡车辆; 其中,所述预设特征是指存在横穿遮挡车辆时对应的微多普勒特征。
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