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龙图腾网获悉华能伊敏煤电有限责任公司;北京华能新锐控制技术有限公司申请的专利基于多级检测的自动对中控制系统及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116382139B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211483746.3，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权基于多级检测的自动对中控制系统及其方法是由咸金龙;冯川;刘鹏飞;马广玉;刘强;刘跃;田文明;沈洋;房圆武;赵文翾设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多级检测的自动对中控制系统及其方法在说明书摘要公布了：本申请涉及智能控制领域，其具体地公开了一种基于多级检测的自动对中控制系统及其方法，其通过采用基于深度学习的人工智能控制技术，以通过基站和各个通信标签的飞行时间来得到距离测量初始值，并且，通过所述基站与所述各个通信标签之间的各个信号强度的全局隐含关联特征和所述各个通信标签之间的拓扑关联特征的融合以利用所述各个通信标签的拓扑特征来优化所述各个信号强度的全局隐含特征的特征表达。这样，能够基于所述多个距离校正值，对所述落料口和所述受料口进行二级对中，以提高落料口和受料口的对中精准度，进而提高作业效率。

本发明授权基于多级检测的自动对中控制系统及其方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多级检测的自动对中控制系统，其特征在于，包括： 第一对中模块，用于基于GPS定位模块，对落料口和受料口进行一级对中； 第二对中模块，用于基于基站与通信标签之间的通信，对所述落料口和所述受料口进行二级对中；以及 第三对中模块，用于基于部署于所述受料口的多个激光雷达，对所述落料口和所述受料口进行三级对中； 其中，所述第二对中模块，包括： 通信数据接收单元，用于从所述基站接收所述基站与各个所述通信标签之间的通信数据，所述通信数据包括飞行时间和信号强度值； 距离初始值计算单元，用于基于所述通信数据中飞行时间，确定多个距离测量初始值； 信号强度语义编码单元，用于将所述通信数据中的信号强度值通过包含独热编码层的上下文编码器以得到多个信号强度上下文语义特征向量； 拓扑矩阵构造单元，用于获取所述多个通信标签的拓扑矩阵，所述拓扑矩阵中非对角线位置上各个位置的值为相应两个通信标签之间的距离，所述拓扑矩阵中对角线位置上各个位置的值为相应基站与通信标签之间的距离； 拓扑特征提取单元，用于将所述拓扑矩阵通过作为特征提取器的卷积神经网络模型以得到通信空间拓扑矩阵； 图神经编码单元，用于将所述通信空间拓扑矩阵和由所述多个信号强度上下文语义特征向量二维排列得到的信号强度全局关联矩阵通过图神经网络模型以得到通信拓扑信号强度全局关联矩阵； 特征分布优化单元，用于对所述通信拓扑信号强度全局关联矩阵进行特征分布优化以得到优化通信拓扑信号强度全局关联矩阵； 查询单元，用于计算所述优化通信拓扑信号强度全局关联矩阵中各个行向量与所述优化通信拓扑信号强度全局关联矩阵之间的乘积以得到多个解码特征向量； 解码单元，用于将所述多个解码特征向量分别通过解码器以得到用于表示距离补偿值的多个解码值； 校正单元，用于基于所述多个解码值，对所述多个距离测量初始值进行校正以得到多个距离校正值； 二级检测单元，用于基于所述多个距离校正值，对所述落料口和所述受料口进行二级对中。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华能伊敏煤电有限责任公司;北京华能新锐控制技术有限公司，其通讯地址为：021100 内蒙古自治区呼伦贝尔市鄂温克族自治旗伊敏河镇；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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