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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种轻量级的无人机集群数据共享方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116390061B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310279881.4，技术领域涉及：H04W4/46；该发明授权一种轻量级的无人机集群数据共享方法和系统是由罗来龙;陈佩佩;郭得科;罗雪山;张千桢;任棒棒设计研发完成，并于2023-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轻量级的无人机集群数据共享方法和系统在说明书摘要公布了：本申请涉及数据共享技术领域的一种轻量级的无人机集群数据共享方法和系统，所述方法根据无人机的通信范围将无人机集群分布的地理区域划分为多个单元；每个单元有一个头部‑无人机，每个头部无人机维护两个动态布谷鸟摘要，DCSO用于存储单元外的数据索引的，DCSL用于存储单元内所有数据索引；入口无人机接收用户请求，并转发至入口单元头部‑无人机；入口单元头部‑无人机根据请求在DCSL中进行查询；如果DCSL内包括请求的数据索引，则进行单元内数据共享，否则，将请求的数据索引映射到二维虚拟平面，根据得到的地址进行数据定位和传输。该方法提高了插入吞吐量、降低了响应延迟，减少了通信开销，有效提升了服务的QoS。

本发明授权一种轻量级的无人机集群数据共享方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种轻量级的无人机集群数据共享方法，其特征在于，所述方法包括： 根据无人机的通信范围将无人机集群所处的地理区域划分为多个单元；每个单元有一个头部-无人机，同一个单元内所有无人机都可以直接相互通信； 每个头部无人机维护两个动态布谷鸟摘要；两个动态布谷鸟摘要分别为：用于存储单元外数据项的数据索引的动态布谷鸟摘要DCSO，用于存储单元内所有数据项的数据索引的动态布谷鸟摘要DCSL； 入口无人机接收用户的请求，并转发至入口单元的头部-无人机；所述入口无人机为距离用户最近的无人机，所述入口单元为所述入口无人机所在的单元； 所述入口单元的头部-无人机根据所述请求在动态布谷鸟摘要中进行查询； 如果动态布谷鸟摘要DCSL内包括所述请求的数据索引，则用户直接从该单元的无人机获取数据； 如果动态布谷鸟摘要DCSL内不包括所述请求的数据索引，则将请求的数据索引映射到二维虚拟平面，根据请求的数据索引在二维虚拟平面上的地址进行数据定位和传输；具体步骤的包括：如果动态布谷鸟摘要DCSL内不包括所述请求的数据索引，则将无人机集群中的所有数据索引以及单元中心的地理坐标映射到一个二维虚拟平面上，为所述二维虚拟平面上最近的单元分配一个数据索引；基于所述二维虚拟平面，根据每个头部-无人机的通信范围，构建头部-无人机通信图；入口单元的头部-无人机采用基于头部-无人机通信图的贪婪路由路径将请求的数据索引转发至远程单元头部-无人机。

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