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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利轮椅移动辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116570438B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211421749.4，技术领域涉及：A61G5/02；该发明授权轮椅移动辅助装置是由藤井弘设计研发完成，并于2022-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本轮椅移动辅助装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种轮椅移动辅助装置，具有：后单元，具有与主车轮的车轴方向正交的方向的车轴，具有对主车轮进行支撑的后辅助轮；前单元，具有上述车轴，具有对前轮进行支撑的前辅助轮；切换杆，对第一状态和第二状态进行切换，该第一状态为将主车轮与前轮组合而成的车轮组着地的状态，该第二状态为将后辅助轮与前辅助轮组合而成的车轮组着地的状态；以及连结棒，在后单元与前单元之间传递施加于切换杆的力，后单元具有驱动力传递机构，该驱动力传递机构在第二状态下与主车轮接触，将施加于主车轮的驱动力向后辅助轮传递。

本发明授权轮椅移动辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种轮椅移动辅助装置，装配于具有一对主车轮和一对前轮的轮椅，所述一对主车轮设于框架的靠背侧，所述一对前轮设于所述框架的脚下侧，其中， 所述轮椅移动辅助装置具有： 后单元，设于所述一对主车轮侧，具有与所述主车轮的车轴方向正交的方向的车轴，并具有对所述主车轮进行支撑的后辅助轮； 前单元，设于所述一对前轮侧，具有与所述主车轮的车轴方向正交的方向的车轴，并具有对所述前轮进行支撑的前辅助轮； 切换杆，对第一状态和第二状态进行切换，所述第一状态为将所述主车轮与所述前轮组合而成的通常车轮组着地的状态，所述第二状态为将所述后辅助轮与所述前辅助轮组合而成的辅助车轮组着地的状态；以及 连结棒，在所述后单元与所述前单元之间传递施加于所述切换杆的力， 所述后单元具有驱动力传递机构，所述驱动力传递机构在所述第二状态下与所述主车轮接触，并将施加于所述主车轮的驱动力向所述后辅助轮传递， 所述切换杆在所述框架的靠近所述前轮的一侧具有旋转中心轴，接受向所述脚下侧放倒的操作而将所述后单元和所述前单元从所述第一状态切换到所述第二状态， 所述前单元具有： 模式切换轴，与所述切换杆连结，对应于所述切换杆的动作而进行旋转； 凸轮板，与所述模式切换轴连结；以及 连杆板，一端与所述模式切换轴连结，另一端与所述连结棒连结，对应于所述切换杆的动作而使所述连结棒沿着与所述主车轮的车轴方向正交的方向前后移动， 所述前单元构成为对应于所述凸轮板的动作而向地板按压所述前辅助轮， 所述后单元具有连杆机构，所述连杆机构对应于所述连结棒的动作而向地板按压与所述驱动力传递机构连结的所述后辅助轮， 所述驱动力传递机构以相对于所述后单元的底盘而能够旋转的方式安装于所述底盘，在所述第二状态下，所述驱动力传递机构维持为进行了将以能够旋转的方式安装于所述底盘的部分作为中心而向车身外侧打开的转变的状态。

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