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龙图腾网获悉江苏万基传动科技有限公司申请的专利一种重载用双曲柄摆线针轮机器人减速机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116576223B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310462007.4，技术领域涉及：F16H1/32；该发明授权一种重载用双曲柄摆线针轮机器人减速机是由黄胜栋设计研发完成，并于2023-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种重载用双曲柄摆线针轮机器人减速机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种重载用双曲柄摆线针轮机器人减速机，涉及减速机技术领域，包括机座、高速轴和低速轴，所述机座的顶端上方设置有防护机构，所述防护机构包括针齿壳，所述针齿壳的内侧壁设置有摆轮机构，所述针齿壳的侧壁设置有轴销机构。本发明通过将活动组件套接在定位组件内部，使圆弧卡块与滑槽对齐，使滑槽挤压圆弧卡块向外移动，圆弧卡块通过连接杆带动外环向定位孔圆心处移动，使偏心的定位孔不再对活动组件限位，使圆弧卡块滑动到定位槽位置处，外环在弹簧的作用下再次移动到内环同心，使活动组件整体与定位组件同心，实现了定位组件与活动组件与定位孔快速搭接的效果，提高了活动组件与摆轮组件装配的便携性。

本发明授权一种重载用双曲柄摆线针轮机器人减速机在权利要求书中公布了：1.一种重载用双曲柄摆线针轮机器人减速机，包括机座1、高速轴2和低速轴4，其特征在于：所述机座1的顶端上方设置有防护机构3，所述防护机构3包括针齿壳31，所述针齿壳31的内侧壁设置有摆轮机构8，所述针齿壳31的侧壁设置有轴销机构7，所述轴销机构7包括旋转盘71，所述旋转盘71外侧壁与所述针齿壳31转动连接，所述旋转盘71的侧面设置有多个定位组件72，所述定位组件72的外侧壁均滑动套接有两个活动组件73，所述定位组件72包括定位棒721，所述定位棒721的两端外侧壁均开设有滑槽723，所述定位棒721位于滑槽723的一端位置开设有定位槽725； 所述活动组件73包括内环733，所述内环733的外侧设置有外环731，所述外环731的内侧壁与所述内环733的外侧壁之间固定连接有弹簧735，所述外环731的内侧壁转动连接有连接杆736，所述连接杆736的一端贯穿所述内环733的内侧壁并固定连接有圆弧卡块734，所述圆弧卡块734与所述滑槽723的内侧壁滑动连接，所述外环731的两个外侧壁均转动连接有侧封板732； 所述摆轮机构8包括偏心轴组件81，所述偏心轴组件81的外侧壁设置有两个摆轮组件82，所述摆轮组件82包括曲柄针轮821，所述曲柄针轮821的侧壁开设有定位孔822，所述曲柄针轮821的侧壁中心位置开设有旋转孔823,所述曲柄针轮821的侧壁固定连接有封盖83，所述曲柄针轮821的内部设置有安装组件84，所述安装组件84包括螺纹柱筒841，所述螺纹柱筒841的一侧与所述曲柄针轮821固定连接，所述螺纹柱筒841的内侧壁螺纹连接有沉头螺钉842，所述封盖83通过沉头螺钉842与所述曲柄针轮821固定连接，两个所述摆轮组件82之间设置有连接组件85，所述连接组件85包括双头丝杆852，所述双头丝杆852的两端均螺纹连接有螺纹台851，所述螺纹台851的内侧壁转动连接有第二限位环854，所述螺纹台851的外侧壁转动连接有第一限位环853，所述第二限位环854与所述第一限位环853均与所述封盖83固定连接，所述偏心轴组件81包括第一内销811，所述第一内销811的侧壁固定连接有第二内销812，所述第一内销811与旋转孔823之间转动连接有第一外轮813，所述第二内销812与旋转孔823之间转动连接有第二外轮814，所述高速轴2的一端贯穿针齿壳31的侧壁并与第一内销811转动连接； 高速轴2带动偏心轴组件81高速转动，偏心轴组件81带动两个摆轮组件82偏心转动，两个摆轮组件82的偏心带活动组件73转动，使活动组件73带动旋转盘71转动，旋转盘71带动深沟球轴承6转动，深沟球轴承6带动低速轴4低速转动。

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