山东威高手术机器人有限公司李建民获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉山东威高手术机器人有限公司申请的专利一种手术操作臂及手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116636933B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310874230.X，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种手术操作臂及手术机器人是由李建民;孔康;王炳强;王树新设计研发完成，并于2023-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种手术操作臂及手术机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及手术机器人技术领域，公开了一种手术操作臂及手术机器人。手术操作臂包括连接座、第一连杆、第二连杆、第三连杆和器械座。连接座转动设置有第一转轴；第一连杆第一端连接于第一转轴；第二连杆第一端通过第二转轴转动连接于第一连杆的第二端；第三连杆第一端通过第三转轴转动连接于第二连杆的第二端，第二连杆的质心与第三连杆的质心分别位于第一转轴轴线的两侧；器械座通过第四转轴转动连接于第三连杆的第二端，且第一转轴的轴线经过器械座的远心不动点，第二连杆与器械座均位于第三连杆的同一侧。本发明缩小第一转轴轴线两侧的重量差值，有利于降低手术操作臂绕第一转轴转动的转动惯量，缩小手术操作臂的旋转半径，提高手术安全性。
本发明授权一种手术操作臂及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种手术操作臂，其特征在于，包括： 连接座5，转动设置有第一转轴61，所述第一转轴61的轴线沿第一方向延伸； 第一连杆1，第一端连接于所述第一转轴61； 第二连杆2，第一端通过第二转轴62转动连接于所述第一连杆1的第二端； 第三连杆3，第一端通过第三转轴63转动连接于所述第二连杆2的第二端，所述第二连杆2的质心与所述第三连杆3的质心分别位于所述第一转轴61轴线沿第二方向的两侧； 器械座4，通过第四转轴64转动连接于所述第三连杆3的第二端，且所述第一转轴61的轴线经过所述手术操作臂的远心不动点，所述第二连杆2与所述器械座4均位于所述第三连杆3沿第二方向的同一侧； 所述第一方向倾斜于竖直方向和水平方向设置，所述第二转轴62、所述第三转轴63和所述第四转轴64平行设置且均沿所述第二方向延伸，所述第一方向与所述第二方向垂直设置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东威高手术机器人有限公司，其通讯地址为：264211 山东省威海市临港经济技术开发区草庙子镇棋山路566-1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励