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龙图腾网获悉华能伊敏煤电有限责任公司申请的专利一种无人驾驶电动矿卡换电时机的评估方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116674389B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310655310.6，技术领域涉及：B60L3/12；该发明授权一种无人驾驶电动矿卡换电时机的评估方法及系统是由裴杰;赵耀忠;刘强;咸金龙;魏圣杰设计研发完成，并于2023-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人驾驶电动矿卡换电时机的评估方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人驾驶电动矿卡换电时机的评估方法包括：获取无人驾驶电动矿卡的用电数据；对所述用电数据进行分析，根据计算模块的评估给出相应的提示信息；将所述提示信息发送人工确认，当读取的剩余电能量百分比大于设定的阈值时，接受换电结果。充分利用无人驾驶系统车辆数据全、驾驶模式可控、运输路径相对固定的优势，对换电时机进行优化，减少换电的总次数，提高无人驾驶电动矿卡的作业效率。使电池包内储存电能量的利用率高，减少换电的总次数。

本发明授权一种无人驾驶电动矿卡换电时机的评估方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人驾驶电动矿卡换电时机的评估方法，其特征在于，包括： 获取无人驾驶电动矿卡的用电数据； 对所述用电数据进行分析，根据计算模块的评估给出相应的提示信息； 将所述提示信息发送人工确认，当读取的剩余电能量百分比大于设定的阈值时，接受换电结果； 所述用电数据包括，从无人驾驶系统获取相同作业面作业时的最近N次作业循环的历史能耗数据； 当历史能耗数据不足N次时，以实际的次数为准，计算N次的平均能耗为E作业；当矿卡是第一次在此工作面作业，没有历史能耗数据时，则从无人驾驶系统获取轻载和重载时的运距，根据默认的单位运距能耗数值计算作业循环能耗，表示为： E作业＝e轻S轻+e重S重 其中，E作业为一次作业循环的能耗；e轻为矿卡轻载时单位运输距离的能耗；S轻为一次作业循环中矿卡轻载时的运输距离；e重为矿卡重载时单位运输距离的能耗；S重为一次作业循环中矿卡重载时的运输距离；所述用电数据还包括： 从无人驾驶系统获取无人驾驶电动矿卡从卸载点前往换电站的能耗E换电1，换电后前往装载点路程上的能耗E换电2； 在没有历史能耗数据时，通过历史数据的作业循环的平均耗能和对历史数据计算的作业循环的能耗进行对比，得到耗能损耗的无用损耗比率，利用无用损耗比率对计算的能耗进行调整，得到调整后的能耗；所述计算模块的评估包括： 电池包预留5％电量备用，估算电池包中剩余电量可供作业循环的次数，表示为： n＝[CSOE-5％-E’换电1-E′换电2]E′作业 其中，n表示剩余电量可供作业循环的次数，向下取整得到作业次数；C表示电池包满电情况下储存的总电能量；E’换电1表示从卸载点前往换电站经调整后的能耗；E′换电2表示从换电站前往装载点路程上经调整后的能耗，E′作业表示经调整后一次作业循环的能耗，SOE表示剩余电能量百分比。

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