美的集团(上海)有限公司;美的集团股份有限公司胡化超获国家专利权
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龙图腾网获悉美的集团(上海)有限公司;美的集团股份有限公司申请的专利悬挂机构、底盘及机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116766849B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210239569.8,技术领域涉及:B60G15/06;该发明授权悬挂机构、底盘及机器人是由胡化超;王泽;毕备;奉飞飞设计研发完成,并于2022-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本悬挂机构、底盘及机器人在说明书摘要公布了:本申请涉及机械结构技术领域,提供一种悬挂机构、底盘及机器人,其中,悬挂机构,包括:第一减震部、第一支撑部、第二支撑部和第一级防护部;第一支撑部设置有用于连接轮体的安装结构;第二支撑部所述第一减震部位于所述第一支撑部与所述第二支撑部之间,所述第一支撑部适于沿所述第一减震部的伸缩方向相对于所述第二支撑部运动;第一级防护部设置于所述第一减震部的外侧,并包围所述第一减震部。本申请提出的悬挂机构,在第一减震部的外侧围设第一级防护部,第一级防护部精准防护第一减震部,阻止杂质进入第一减震部,还能避免较大颗粒物与第一减震部接触产生噪音。
本发明授权悬挂机构、底盘及机器人在权利要求书中公布了:1.一种悬挂机构,其特征在于,包括: 第一减震部; 第一支撑部,设置有用于连接轮体的安装结构; 第二支撑部,所述第一减震部位于所述第一支撑部与所述第二支撑部之间,所述第一支撑部适于沿所述第一减震部的伸缩方向相对于所述第二支撑部运动; 第一级防护部,设置于所述第一减震部的外侧,并包围所述第一减震部; 所述第二支撑部连接有导向部,所述导向部穿设于所述第一支撑部,所述第一减震部套设于所述导向部的外侧,所述第一减震部位于所述第一支撑部的一侧,所述第一支撑部的另一侧连接有第三套体,所述第三套体套设于所述导向部的外侧;所述第一支撑部设置有连接轴承,所述导向部穿设于所述连接轴承,所述第三套体连接于所述连接轴承并设置有第二伸缩部,所述第二伸缩部适于沿所述第一减震部的伸缩方向伸缩。
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