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龙图腾网获悉中国地质大学(武汉)申请的专利基于多模态数据的道路信息提取方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116778146B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310654528.X，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权基于多模态数据的道路信息提取方法及装置是由徐永洋;崔玉琼;谢雪景;陶留锋;谢忠设计研发完成，并于2023-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态数据的道路信息提取方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于多模态数据的道路信息提取方法及装置。该方法融合了遥感图像、POI和街景图像三种模态的数据，克服了道路信息提取单一数据尺度刻画的局限性，获得多尺度、更丰富的道路信息；通过连通性注意网络分割分支区别道路和背景区域，通过连通性分支探索相邻像素之间的连接关系，得到具有较好连接性的道路分割结果。通过优化道路栅格图像转化为道路中心线的矢量化，得到更接近道路真值图结果的道路中心线；结合道路中心线两侧的POI完善道路段在社会活动空间中的语义属性；利用街景图像完成了车道线的快速检测和车道线数量的确定。本发明具有多模态、多尺度和信息量丰富的优点，可以显著提高道路信息提取的连续性、准确性和完备性。

本发明授权基于多模态数据的道路信息提取方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态数据的道路信息提取方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取遥感图像并进行预处理，包括图像位数转换，标签图像生成，图像标签配对，图像裁剪扩充； S2、在经过预处理的遥感图像中，将图像标签对随机分类和扩充为训练集和测试集；利用训练集训练连通性注意网络的第一模型参数，并利用训练得到的第一模型参数进行测试集中道路区域的推测，得到道路区域分割结果； S3、利用道路区域分割结果和优化后的栅格转矢量算法，得到道路中心线矢量表示； S4、利用道路中心线矢量表示，结合采集到的POI数据，将POI限制在道路中心线附近预设空间范围内，并对POI进行概括分类和重分类；利用道路中心线矢量表示建立拓扑，并进行拓扑检查和拓扑完善； S5、利用POI概括分类和重分类结果和优化后的熵权法计算不同种类POI对道路重要性影响的权重，利用权重和优化后的SAVEE模型将不同种类的POI重要性量值进行迭加，得到不同道路段在社会空间中的重要性量值；将POI概括分类和重分类结果中的道路名POI捕捉到道路中心线矢量上，为道路中心线添加道路名属性；将不同道路段的重要性量值作为属性信息添加到道路中心线矢量上，为道路中心线添加道路重要性属性； S6、利用不同道路段的重要性量值，分层次多密度的在道路段上采点，采集道路段行车方向前后的街景图像； S7、对街景图像进行图像裁剪、宽高比调整，得到多种尺寸和多种宽高比的街景图像； S8、分别用经典数据集TuSimpel数据集和CULane数据集训练超快速结构感知网络，并分别得到对应的第二模型参数； S9、利用第二模型参数，分别进行各街景图像的车道线检测，测试得到车道线的数量和空间分布，通过比对行车前后的车道线数量一致性，为道路中心线添加道路车道线数量属性； S10、基于道路中心线矢量表示以及添加在道路中心线上的道路名属性、道路重要性属性、道路车道线数量属性，得到道路信息提取结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国地质大学(武汉)，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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