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龙图腾网获悉中国民用航空飞行学院申请的专利一种小型无人机定点环绕的红外图像采集装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116788539B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310995036.7，技术领域涉及：B64U20/87；该发明授权一种小型无人机定点环绕的红外图像采集装置是由钟勉;周超;张华忠;杨荣;杨明;涂晓光;安斯奇;李军辉设计研发完成，并于2023-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小型无人机定点环绕的红外图像采集装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种小型无人机定点环绕的红外图像采集装置，涉及无人机技术领域。本发明包括主体结构、缓冲结构、第一安装结构、第二安装结构、防护结构以及采集结构，主体结构包括驱动器以及机翼，若干机翼一端均与驱动器外表面连接，缓冲结构包括上固定架杆以及下固定架杆，上固定架杆上表面与驱动器下表面连接，下固定架杆设置于上固定架杆下方。本发明利用驱动器驱动螺旋桨使得装置上升，进一步地利用无人机对待检测的飞机进行环绕，此时利用红外图像采集器收集拍摄待检测飞机的检测信息，之后利用对红外成像数据进行信息融合以及图像增强处理，继而实现对待检测飞机的结构缺陷检测，保障飞行运行安全。

本发明授权一种小型无人机定点环绕的红外图像采集装置在权利要求书中公布了：1.一种小型无人机定点环绕的红外图像采集装置，其特征在于：包括主体结构100、缓冲结构200、第一安装结构300、第二安装结构400、防护结构500以及采集结构600，所述主体结构100包括驱动器110以及机翼120，若干所述机翼120一端均与驱动器110外表面连接，所述缓冲结构200包括上固定架杆210以及下固定架杆220，所述上固定架杆210上表面与驱动器110下表面连接，所述下固定架杆220设置于上固定架杆210下方，所述第一安装结构300包括湿度传感装置310，所述湿度传感装置310一侧表面与上固定架杆210一侧表面连接，所述第二安装结构400包括通电杆410以及光度传感装置420，所述通电杆410两端分别与下固定架杆220两侧表面连接，所述光度传感装置420一侧表面与通电杆410一侧表面连接，所述防护结构500包括槽杆510，所述槽杆510上表面与下固定架杆220下表面连接，所述采集结构600包括红外图像采集器610以及固定轴620，所述红外图像采集器610设置于下固定架杆220内部，所述固定轴620一端与红外图像采集器610一侧表面连接； 所述缓冲结构200还包括缓冲弹簧230，若干所述缓冲弹簧230一端均与上固定架杆210下表面连接，若干所述缓冲弹簧230另一端均与下固定架杆220上表面连接； 所述第一安装结构300还包括固定板320、气缸330以及挡板340，所述固定板320一侧表面与上固定架杆210一侧表面连接，若干所述气缸330一端均与固定板320另一侧表面连接，所述气缸330一端设有缸轴，所述挡板340一侧表面与缸轴一端连接； 所述第二安装结构400还包括电源块430、连接线440以及照明灯筒450，所述电源块430一侧表面与通电杆410一侧表面连接，若干所述照明灯筒450一端均与通电杆410一侧表面连接，所述连接线440两端分别与电源块430一侧表面以及通电杆410一侧表面连接； 所述防护结构500还包括T型杆520以及防尘底座板530，所述槽杆510一侧表面设有T型槽口，所述T型杆520一端穿过T型槽口与槽杆510滑动配合，所述防尘底座板530上表面与T型杆520下表面连接； 所述采集结构600还包括适配轴筒630、电机640以及连接轴650，所述适配轴筒630一侧表面与下固定架杆220内部一侧表面连接，所述适配轴筒630另一侧表面设有孔口，所述固定轴620一端穿过孔口与适配轴筒630旋转配合，所述电机640一端与下固定架杆220一侧表面连接，所述下固定架杆220一侧表面设有通孔，所述电机640一端设有主轴，所述主轴一端穿过通孔与连接轴650一端连接，所述连接轴650另一端与红外图像采集器610一侧表面连接。

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