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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利一种车辆方向盘的对正方法、装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116873030B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310907968.1，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权一种车辆方向盘的对正方法、装置及车辆是由李菊飞;马向辉;孙宾泽;贾建华;冯晓宇设计研发完成，并于2023-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆方向盘的对正方法、装置及车辆在说明书摘要公布了：本发明提供了一种车辆方向盘的对正方法、装置及车辆，属于车辆技术领域，旨在在车辆方向盘不正时，无需拆卸方向盘即可实现对方向盘位置的调整；应用于前轮主动转向系统，前轮主动转向系统包括电动可变传动电机，电动可变传动电机用于调节所述方向盘与车轮转向器之间的角传动比，所述方法包括：在车轮处于中位，且方向盘的当前位置偏离预设位置时，确定当前位置与预设位置的偏差角度；在偏差角度小于等于预设角度时，确定所触发的调整模式；响应于调整模式，触发与调整模式对应的预设回正策略；基于预设回正策略，控制电动可变传动电机辅助方向盘向预设位置回正；并控制车轮转向器锁止，以在方向盘回正过程中，保持车轮始终处于中位。

本发明授权一种车辆方向盘的对正方法、装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆方向盘的对正方法，其特征在于，应用于前轮主动转向系统，所述前轮主动转向系统包括电动可变传动电机，所述电动可变传动电机通过齿轮与所述方向盘连接，所述电动可变传动电机用于调节方向盘与车轮转向器之间的角传动比，所述方法包括： 在车轮处于中位，且所述方向盘的当前位置偏离预设位置时，确定所述当前位置与所述预设位置的偏差角度；其中，所述预设位置为所述方向盘的中位位置； 在所述偏差角度小于等于预设角度时，根据所述偏差角度，确定所触发的调整模式；其中，所述预设角度为不损伤所述前轮主动转向系统的机械零件的条件下，所述方向盘的最大偏差角度，所述调整模式包括自动调整模式和手动调整模式；其中，所述根据所述偏差角度，确定所触发的调整模式，包括：在所述偏差角度较小时，确定触发所述手动调整模式；在所述偏差角度较大时，确定触发所述自动调整模式； 响应于所述调整模式，触发与所述调整模式对应的预设回正策略；其中，不同的所述调整模式对应不同的预设回正策略，所述预设回正策略包括主动回正策略和手动回正策略； 基于所述预设回正策略，控制所述电动可变传动电机辅助所述方向盘向所述预设位置回正；并控制所述车轮转向器锁止，以在所述方向盘的回正过程中，保持所述车轮始终处于中位； 其中，所述基于所述预设回正策略，控制所述电动可变传动电机辅助所述方向盘向所述预设位置回正，包括： 在所述调整模式为自动调整模式，触发所述主动回正策略时，根据所述偏差角度，获取所述电动可变传动电机的转动参数； 控制所述电动可变传动电机按照所述转动参数转动，以带动所述齿轮转动，其中，所述齿轮输出转动力带动所述方向盘转动，使所述方向盘向所述预设位置回正； 或，在所述调整模式为手动调整模式，触发所述手动回正策略时，响应于用户对所述方向盘的转动操作，控制所述电动可变传动电机停止运行，以使所述电动可变传动电机跟随所述齿轮的转动而转动；其中，所述齿轮跟随所述方向盘的转动而转动。

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