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龙图腾网获悉太原恒信科达重工成套设备有限公司申请的专利推料机构及堆垛机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116873438B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310943272.4，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权推料机构及堆垛机是由刘伟;薛晓州;郝智峰;周研;梁煜堂;邓毅敏设计研发完成，并于2023-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本推料机构及堆垛机在说明书摘要公布了：本公开提供一种推料机构，设置于堆垛机的内部，管棒材位于堆垛机的第一表面，推料机构其包括推动单元和限位单元；推动单元相对于堆垛机沿第一方向活动设置，以能够相对于堆垛机沿第一方向往复移动，且推动单元相对于堆垛机绕第二方向转动，以能够高出堆垛机的第一表面推动管棒材或低于堆垛机的第一表面实现管棒材的放置；限位单元沿第一方向延伸，以限制推动单元高出或者低于堆垛机的第一表面时的具体位置；通过可旋转的推动单元，在限位单元的限位作用下，在推动单元返回初始位置时，始终保持低于堆垛机的第一表面的位置，不会影响下批次的管棒材的输送，保证了整体的堆垛节奏。

本发明授权推料机构及堆垛机在权利要求书中公布了：1.一种推料机构，设置于堆垛机1的内部，管棒材位于所述堆垛机1的第一表面，其特征在于，包括： 推动单元2，所述推动单元2位于所述堆垛机1的内部，所述推动单元2相对于所述堆垛机1沿第一方向活动设置，以能够相对于所述堆垛机1沿第一方向往复移动，且所述推动单元2相对于所述堆垛机1绕第二方向转动，以能够高出所述堆垛机1的第一表面推动管棒材或低于所述堆垛机1的第一表面实现管棒材的放置； 限位单元3，所述限位单元3位于所述堆垛机1的内部，所述限位单元3沿所述第一方向延伸，以限制所述推动单元2高出或者低于所述堆垛机1的第一表面时的具体位置； 所述推动单元2包括推板21和辅助车22； 所述辅助车22与驱动件连接，以根据驱动信号驱动辅助车22相对于所述堆垛机1沿第一方向往复移动，所述推板21与所述辅助车22连接，所述推板21相对于所述辅助车22绕所述第二方向转动，所述辅助车22上设有伸缩弹簧4，所述伸缩弹簧4的第一端与所述辅助车22连接，所述伸缩弹簧4的第二端与所述推板21连接，以通过伸缩控制所述推板21的旋转，所述推板21上设有限位件5，所述限位件5与所述限位单元3卡接，以限制伸缩弹簧的伸缩； 其中，所述第一方向为管棒材的输送方向，所述第二方向垂直所述第一方向且平行所述堆垛机1的第一表面。

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