宁德时代新能源科技股份有限公司;宁德时代(上海)智能科技有限公司吴凯获国家专利权
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龙图腾网获悉宁德时代新能源科技股份有限公司;宁德时代(上海)智能科技有限公司申请的专利车辆的控制方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116888034B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280008239.6，技术领域涉及：B62D15/00；该发明授权车辆的控制方法及相关装置是由吴凯;杨斌;夏天设计研发完成，并于2022-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆的控制方法及相关装置在说明书摘要公布了：一种车辆的控制方法及相关装置，其中方法包括：获取第一扭矩、第二扭矩和车辆的转向参数，第一扭矩为第一车轮43的输出扭矩，第二扭矩为第二车轮44的输出扭矩；根据第一扭矩、第二扭矩和转向参数，获取第一拉杆45和第二拉杆46分别施加至转向器21两端的第一作用力和第二作用力；根据第一作用力和第二作用力，计算转向器所需的补偿力；控制转向器执行补偿力。
本发明授权车辆的控制方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆包括第一动力源和第二动力源、受所述第一动力源驱动的第一车轮、受所述第二动力源驱动的第二车轮、转向器、分别与所述转向器两端连接的第一拉杆和第二拉杆，所述第一拉杆用于控制所述第一车轮转向，所述第二拉杆用于控制所述第二车轮转向，所述方法包括： 获取第一扭矩、第二扭矩和所述车辆的转向参数，所述第一扭矩为所述第一车轮的输出扭矩，所述第二扭矩为所述第二车轮的输出扭矩； 根据所述第一扭矩、所述第二扭矩和所述转向参数，获取所述第一拉杆和所述第二拉杆分别施加至所述转向器两端的第一作用力和第二作用力； 根据所述第一作用力和所述第二作用力，计算所述转向器所需的补偿力； 控制所述转向器执行所述补偿力。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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