本田技研工业株式会社大熊友贵获国家专利权
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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利道路划线识别装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116895051B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310244937.2，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权道路划线识别装置是由大熊友贵设计研发完成，并于2023-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本道路划线识别装置在说明书摘要公布了：道路划线识别装置具备：标志识别部，其根据由检测本车辆的周围状况的车载检测器检测出的检测信息，识别道路上的标志；和道路划线识别部，其根据由标志识别部识别出的标志，识别道路的道路划线。道路划线识别部设定与本车辆的当前位置和行进方向对应的坐标系，并且在将由标志识别部识别出的多个所述标志中的、相对于其他标志在与行进方向交叉的方向上偏离规定间隔以上的标志去除之后，生成在坐标系中对多个标志进行近似的函数，根据函数的曲线对标志识别部未识别出的区间的道路划线进行插补。
本发明授权道路划线识别装置在权利要求书中公布了：1.一种道路划线识别装置，其特征在于，具备： 标志识别部13，其根据由检测本车辆的周围状况的外界传感器2检测出的检测信息，识别道路上的标志； 道路划线识别部14，其根据由所述标志识别部13识别出的所述标志，识别所述道路的道路划线；以及 距离信息取得部，其取得从所述本车辆到所述标志的距离信息； 所述道路划线识别部14设定与所述本车辆的当前位置和行进方向对应的坐标系，并且在将由所述标志识别部13识别出的多个所述标志中的相对于其他标志在与所述行进方向交叉的方向上偏离规定间隔以上的标志去除之后，生成在所述坐标系中对多个所述标志进行近似的函数，根据所述函数的曲线对所述标志识别部13未识别出的区间的所述道路划线进行插补， 所述道路划线识别部14根据在由所述距离信息取得部取得的所述本车辆侧的第一距离区域识别出的第一标志和在比所述第一距离区域远的第二距离区域识别出的第二标志中的所述第一标志来识别所述道路划线。
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