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龙图腾网获悉广州大学申请的专利一种中央空调通风管道自动清洁装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116899999B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310857663.4，技术领域涉及：B08B9/051；该发明授权一种中央空调通风管道自动清洁装置是由李东炜;赵文滔;梁忠伟;周琰设计研发完成，并于2023-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种中央空调通风管道自动清洁装置在说明书摘要公布了：本发明涉及中央空调管道清洁技术领域，尤其是涉及一种中央空调通风管道自动清洁装置，包括前车板、中部清洁板和后车板，所述中部清洁板的一端和所述前车板固定连接，另一端和所述后车板固定连接，所述前车板上安装有转向机构和攀爬机构，所述中部清洁板上安装有中部清洁机构和灰尘收集机构，所述后车板上安装有尾部清洁机构和驱动机构。本发明使用了连杆与舵机的配合，实现前轮的左右转向，让装置可以在管道内进行水平转向和行进方向的自我调整，提高了清洁效率，攀爬机构可以使装置在矩形管道内进行竖直方向的攀爬，增加了对于管道清洁的使用场景。

本发明授权一种中央空调通风管道自动清洁装置在权利要求书中公布了：1.一种中央空调通风管道自动清洁装置，其特征在于，包括前车板、中部清洁板和后车板，所述中部清洁板的一端和所述前车板固定连接，另一端和所述后车板固定连接，所述前车板上安装有转向机构和攀爬机构，所述中部清洁板上安装有中部清洁机构和灰尘收集机构，所述后车板上安装有尾部清洁机构和驱动机构，所述转向机构包括舵机和转向盘，所述舵机安装在前车板上，舵机可带动转向盘实现旋转运动，第一转向连杆和第二转向连杆通过所述转向盘中心和边缘凸起的圆柱分别进行铰接，所述转向机构还包括首尾依次铰接的第三转向连杆、第四转向连杆和第五转向连杆，第一转向连杆和第二转向连杆的端部分别与第三转向连杆铰接，第五转向连杆的端部铰接有前轮支架，所述前轮支架内通过前轮轴转动连接有前轮；所述攀爬机构包括电动推杆、左攀爬杆和右攀爬杆，电动推杆一端与所述后车板铰接，另一端铰接有攀爬中轴，所述攀爬中轴的两端分别与左攀爬杆和右攀爬杆的中部铰接，左、右攀爬杆一端与前车板铰接，另一端连接有两个攀爬轮，两个所述攀爬轮之间通过攀爬轴固定连接，所述中部清洁机构包括第一电机，所述第一电机安装在中部清洁板上，所述第一电机的驱动端安装有旋转刷，所述尾部清洁机构包括尾部支座、尾部清洁摇杆和滚刷，所述尾部支座安装在所述后车板上，所述尾部支座上安装有第二电机，所述第二电机的驱动端与尾部清洁曲柄的一端连接，所述尾部清洁曲柄的另一端与尾部清洁连杆一端铰接，所述尾部清洁连杆的另一端与所述滚刷的中部铰接，所述尾部清洁摇杆一端与所述尾部支座铰接，另一端与所述滚刷铰接。

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