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龙图腾网获悉东莞市奕东机械设备有限公司申请的专利一种动力装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116906473B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310953331.6，技术领域涉及：F16D63/00；该发明授权一种动力装置是由周奕豪;王宇轩设计研发完成，并于2023-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动力装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种动力装置，动力装置包括制动机构，制动机构包括主体和驱动部，主体具有相互连接的第一接触部和第二接触部，第二接触部用于与外界接触进行制动；驱动部与第一接触部活动连接；主体具有初始状态和制动状态，在初始状态，驱动部与第一接触部分离，第二接触部与外界在第一方向上存在间隙；在制动状态，驱动部与第一接触部接触，且驱动主体沿第一方向移动，使得第二接触部与外界接触。当不需要制动时，第二接触部与外界不接触，制动机构不工作；当需要制动时，驱动部通过第一接触部带动第二接触部沿第一方向移动，第二接触部与外界接触，实现制动，便于控制自充电机器人的移动与制动，同时也提高了自充电机器人工作时的稳定性。

本发明授权一种动力装置在权利要求书中公布了：1.一种动力装置，用于自充电机器人，其特征在于，包括制动机构和移动机构，所述制动机构包括主体、驱动部、固定件、连接件和沿第一方向设置的弹性件，所述移动机构用于带动所述自充电机器人移动，所述制动机构用于所述移动机构的制动； 所述主体具有相互连接的第一接触部和第二接触部，所述第二接触部用于与外界接触进行制动，所述主体设有凹槽，所述凹槽沿所述第一方向贯穿所述第一接触部和所述第二接触部，所述弹性件设置于所述凹槽，所述固定件设置于所述凹槽靠近所述第二接触部的一端，所述弹性件的一端与所述固定件连接，所述连接件设置于所述凹槽靠近所述第一接触部的一端，且所述连接件设置于第一接触面，所述弹性件远离所述第二接触部的一端与所述连接件连接；所述驱动部与所述第一接触部活动连接，所述驱动部具有第一驱动面，所述第一接触部具有用于与所述第一驱动面接触的第一接触面，所述第二接触部具有用于与外界接触的第二接触面，所述第一接触面和所述第二接触面沿所述第一方向相对设置，所述驱动部沿第二方向活动连接于所述第一接触部，其中，所述第二方向与所述第一方向相交；所述移动机构包括移动件和连接杆，所述制动机构包括弹性件、连接件和固定件，在所述第一方向上，所述移动件与所述连接杆的一端连接，所述连接杆依次穿设于所述连接件、弹性件和固定件，所述连接杆的另一端能够固定设置在自充电机器人的外壳； 其中，所述主体具有初始状态和制动状态，在所述初始状态，所述驱动部与所述第一接触部分离，所述弹性件支撑所述主体，以使所述第二接触部与外界在所述第一方向上存在间隙；在所述制动状态，所述第一驱动面和所述第一接触面至少部分贴合，且驱动所述主体沿所述第一方向移动，所述弹性件被压缩，以使所述第二接触部与外界接触。

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