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龙图腾网获悉北京理工大学重庆创新中心申请的专利弹载式战场态势感知系统及感知方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116907285B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310787368.6，技术领域涉及：F42B12/36；该发明授权弹载式战场态势感知系统及感知方法是由娄文忠;孙毅;马文龙;赵飞设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本弹载式战场态势感知系统及感知方法在说明书摘要公布了：本发明属于战场态势评估技术领域，具体公开了弹载式战场态势感知系统及感知方法，包括若干组安装在弹体尾部的布撒器上的感知设备，布撒器与弹载计算机连接并接受其控制，布撒器用于抛出感知设备；感知设备与武器发射系统连接，感知设备能够采集战场的数据并发送给武器发射系统，武器发射系统能够向感知设备发出自毁指令以及能够根据感知设备传回的数据进行战场态势评估。本发明既解决了常规战场态势感知手段不及时，易受干扰等问题，也解决了降落伞被动式难以主动对战场态势进行感知致使有效感知数据少的问题，以及旋翼主动式结构复杂成本高的问题，通过多个感知设备形成空间网络的方式，对战场态势进行最大化感知。

本发明授权弹载式战场态势感知系统及感知方法在权利要求书中公布了：1.弹载式战场态势感知系统，其特征在于：包括若干组安装在弹体10尾部的布撒器9上的感知设备8，所述布撒器9与弹载计算机连接并接受其控制，所述布撒器9用于按预定的空间分布方案抛出若干组所述感知设备8；所述感知设备8与武器发射系统连接，所述感知设备8能够采集战场的数据并发送给武器发射系统，所述武器发射系统能够向所述感知设备8发出自毁指令以及能够根据感知设备8传回的数据进行战场态势评估，所述感知设备8在完成感知任务后能够实现自毁； 所述感知设备8包括主体12、尾翼模块2、处理器45、储存器44、冲击波传感模块3、通讯模块43、定位模块、供电模块6、图像采集模块5和自毁模块7；所述图像采集模块5设于所述主体12的前端，所述尾翼模块2设于所述主体12的尾部，所述冲击波传感模块3设于所述主体12的中部，所述主体12内设有安装空腔，所述处理器45、通讯模块43、定位模块、供电模块6和自毁模块7安装在所述安装空腔内；所述供电模块6用于给尾翼模块2、处理器45、储存器44、冲击波传感模块3、通讯模块43、定位模块、图像采集模块5和自毁模块7供电；所述处理器45分别与储存器44、尾翼模块2、冲击波传感模块3、通讯模块43、定位模块、图像采集模块5和自毁模块7连接并实现数据交互和控制，所述通讯模块43用于实现处理器45与武器发射系统的通讯以及各个感知设备8的处理器45之间的通讯，所述定位模块用于实现感知设备8的定位；所述图像采集模块5用于采集感知设备8前方的图像数据并且所述图像采集模块5能够调整角度，所述尾翼模块2用于实现感知设备8位姿的调节，冲击波传感模块3用于感知冲击波，所述自毁模块7用于实现整个感知设备8的自毁，所述图像采集模块5采集的图像数据存储在所述储存器44中； 所述冲击波传感模块3设有若干组，若干组所述冲击波传感模块3均匀分布在所述主体12中部的周向；每组所述冲击波传感模块3包括锁止结构、展开结构和冲击波传感器34，所述主体12上设有锁止空腔，所述锁止结构位于所述锁止空腔内并能够将所述展开结构和冲击波传感器34锁紧在所述锁止空腔内；所述展开结构能够实现所述冲击波传感器34脱离所述锁止空腔并实现展开；所述展开结构包括安装杆35和第一弹性件36，所述第一弹性件36安装在锁止空腔内并用于将所述安装杆35弹出，所述冲击波传感器34安装在所述安装杆35上； 弹载式战场态势感知方法，包括 武器发射系统发出发射指令，弹体10被发射并在空中飞行； 当弹体10的弹载计算机感知已经飞抵目标所在区域上空时，弹载计算机感知向感知设备8发出激活指令，感知设备8中的供电模块6和处理器45被激活，感知设备8开始工作，并与武器发射系统通过通讯模块43建立数据链；随后弹载计算机控制布撒器9将感知设备8抛出弹体10； 感知设备8被抛出后，处理器45通过读取定位模块的数据得到自身位姿数据，并通过尾翼模块2调整自身位姿；多个感知设备8形成空间网状结构，冲击波传感模块3对冲击波进行感应，图像采集模块5对战场进行扫描，搜索感兴趣的目标； 当感知设备8搜索到感兴趣的目标后，会由一定数量的感知设备8持续进行一段时间的跟踪感知，其他感知设备8继续对其他感兴趣的目标进行感知或对战场进行扫描； 当战场出现爆炸冲击时，冲击波感应模块感应到冲击波，距离冲击波最近的一定数量的感知设备8调整对应的图像采集模块5的采集视角，并向冲击波方向进行搜索感知，其他感知设备8继续对其他感兴趣的目标进行感知或对战场进行扫描； 当感知设备8遇到视野阻碍时，处理器45向其他空闲的感知设备8申请协同感知，若无空闲感知设备8，则遇到视野障碍的感知设备8通过尾翼模块2调整自身位姿对目标进行感知； 图像采集模块5持续采集图像数据并通过处理器45传输至储存器44中进行存储，并且处理器45会通过通讯模块43向所述武器发射系统发送储存器44中的图像数据； 当感知设备8发现感兴趣的目标后，处理器45会根据冲击波传感模块3和定位模块的数据计算目标位置，所述武器发射系统能够对各个感知设备8所捕捉的图像数据进行拼接显示并标出目标位置； 当有感知设备8被损毁无法工作时，武器发射系统向其余感知设备8发送指令，其余感知设备8通过尾翼模块2更改自身位姿，重新组网； 当感知任务结束后，处理器45向自毁模块7发送自毁指令，感知设备8自毁，武器发射系统根据感知设备回传的数据，对战场态势进行评估。

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