芜湖汽车前瞻技术研究院有限公司;奇瑞汽车股份有限公司黄永获国家专利权
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龙图腾网获悉芜湖汽车前瞻技术研究院有限公司;奇瑞汽车股份有限公司申请的专利转向灯控制方法及装置、车载设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116923240B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310954651.3，技术领域涉及：B60Q1/34；该发明授权转向灯控制方法及装置、车载设备及存储介质是由黄永;朱家兵;徐睿;陈桢设计研发完成，并于2023-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本转向灯控制方法及装置、车载设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种转向灯控制方法及装置、车载设备及存储介质，属于汽车领域。所述方法包括：响应于转向灯使能信号，获取摄像头采集的用户面部信息；基于用户面部信息提取面部关键点；基于面部关键点建立三维面部模型；确定三维面部模型中眼部及眉毛处的关键点的三维坐标以及三维面部模型的欧拉角；基于三维面部模型中眼部及眉毛处的关键点的三维坐标建立感兴趣区域ROI；在欧拉角不变的情况下，基于ROI的高宽比进行ROI的图像映射拉伸；将拉伸后的ROI中的关键点进行拟合以使关键点连接形成第一图形；对第一图形进行膨胀，以获得膨胀后的第二图形；对第二图形进行像素点填充；通过转向灯显示填充后的第二图形。
本发明授权转向灯控制方法及装置、车载设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种转向灯控制方法，其特征在于，所述方法包括： 响应于转向灯使能信号，获取摄像头采集的用户面部信息； 基于所述用户面部信息提取面部关键点； 基于所述面部关键点建立三维面部模型； 确定所述三维面部模型中眼部及眉毛处的关键点的三维坐标以及所述三维面部模型的欧拉角； 基于所述三维面部模型中眼部及眉毛处的关键点的三维坐标建立感兴趣区域ROI； 在所述欧拉角不变的情况下，基于所述ROI的高宽比进行所述ROI的图像映射拉伸； 将拉伸后的所述ROI中的所述关键点进行拟合以使所述关键点连接形成第一图形； 对所述第一图形进行膨胀，以获得膨胀后的第二图形； 对所述第二图形进行像素点填充； 通过转向灯显示填充后的所述第二图形。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人芜湖汽车前瞻技术研究院有限公司;奇瑞汽车股份有限公司，其通讯地址为：241006 安徽省芜湖市鸠江区凤鸣湖北路21号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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