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龙图腾网获悉中航星网机电科技(河北)有限公司申请的专利一种火工品自动化装配系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116944862B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310983034.6，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种火工品自动化装配系统是由周晗;王语宁;王浩轩设计研发完成，并于2023-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种火工品自动化装配系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种火工品自动化装配系统，涉及火工品装配技术领域，包括自动上料输送装置、燃气发生器装配装置和燃气缸装配装置，燃气发生器装配装置包括抓取拧紧联合组件、装配变位组件和多轴联动机械手，装配变位组件包括第一装配基座和第二装配基座，多轴联动机械手设置在第一装配基座侧方，抓取拧紧联合组件架设在第二装配基座上方，抓取拧紧联合组件用于在第二装配基座上组装出燃气发生器本体，多轴联动机械手用于在第一装配基座上组装出活塞杆组件，装配变位组件还包括装载转动机构，装载转动机构用于夹持活塞杆组件和燃气发生器本体，并带动活塞杆组件绕其中心线转动。本发明具有自动化程度高、装配效率高和装配精度好的优点。

本发明授权一种火工品自动化装配系统在权利要求书中公布了：1.一种火工品自动化装配系统，其特征在于，包括自动上料输送装置、燃气发生器装配装置和燃气缸装配装置，所述自动上料输送装置用于将待装配零件存入暂存库或将暂存库内零件送至燃气发生器装配装置和燃气缸装配装置中，所述燃气发生器装配装置用于将各种待装配零件组装并形成活塞杆组件和燃气发生器本体，所述燃气缸装配装置用于将各种待装配零件、活塞杆组件和燃气发生器本体组装并形成火工品动力装置；其中， 所述燃气发生器装配装置包括抓取拧紧联合组件、装配变位组件和多轴联动机械手，所述装配变位组件包括第一装配基座和第二装配基座，所述多轴联动机械手设置在所述第一装配基座侧方，所述抓取拧紧联合组件架设在所述第二装配基座上方，所述抓取拧紧联合组件用于在第二装配基座上组装出燃气发生器本体，所述多轴联动机械手用于在第一装配基座上组装出活塞杆组件； 所述装配变位组件还包括设置在所述第一装配基座上的装载转动机构，所述装载转动机构用于夹持活塞杆组件和燃气发生器本体，并带动所述活塞杆组件绕其中心线转动；所述装载转动机构包括设置于第一装配基座上的固定支撑结构、转动夹持结构和连接转动夹持结构的动力结构；其中， 所述转动夹持结构上装载所述活塞杆组件，所述固定支撑结构上架设所述转动夹持结构，所述动力结构用于带动转动夹持结构沿固定支撑结构滑动，以使活塞杆组件绕其中心线转动； 所述固定支撑结构包括设置在所述第一装配基座上的安装架，所述安装架顶面左侧和右侧分别固定有呈环状的第一支撑环架和第二支撑环架，所述第一支撑环架端面按圆周方向均匀设置有多个第一滚动体，所述第二支撑环架端面按圆周方向均匀设置有多个第二滚动体，所述第一滚动体和所述第二滚动体卡设于所述转动夹持结构内； 所述转动夹持结构包括第一转动圈和第二转动圈，所述第一转动圈和所述第二转动圈之间固定有连接架，所述连接架顶面固定有至少两个夹持座，两个夹持座之间穿设所述活塞杆组件；其中， 所述第一转动圈侧壁开设有第一环形轨道，所述第一环形轨道内卡设所述第一滚动体，所述第二转动圈侧壁开设有第二环形轨道，所述第二环形轨道内卡设所述第二滚动体； 所述活塞杆组件中心线、第一转动圈中心线和第二转动圈中心线共线，所述动力结构用于带动所述第一转动圈和所述第二转动圈绕其中心线转动。

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