买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉杭州电子科技大学;杭州滨电信息技术有限公司申请的专利基于自旋展开式绳网的无人机捕获系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116946423B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310757611.X，技术领域涉及：B64U70/20；该发明授权基于自旋展开式绳网的无人机捕获系统是由王班;张纬哲;李俊;董源;周茂瑛;冯长水;张巨勇;代常路;聂新辉;苏科源;刘泽龙;陈顺超设计研发完成，并于2023-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于自旋展开式绳网的无人机捕获系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于自旋展开式绳网的无人机捕获系统。本发明包括无人机、视觉跟踪模块、二维云台、自旋展开式绳网捕获装置、绳网捕获系统旋转弹射装置；无人机的下部固定安装有二维云台，二维云台中安装有视觉跟踪模块和绳网捕获系统旋转弹射装置，绳网捕获系统旋转弹射装置中安装有自旋展开式绳网捕获装置；二维云台的驱动，带动视觉跟踪模块和绳网捕获系统旋转弹射装置运动，实现视觉跟踪模块对目标的跟踪，绳网捕获系统旋转弹射装置的驱动，使得自旋展开式绳网捕获装置发射，进而控制自旋展开式绳网捕获装置捕获目标。本发明不仅可以通过无人机飞至近点捕获提高准确率，同时还可通过自旋绳网捕获系统实现目标无人机的安全回收。

本发明授权基于自旋展开式绳网的无人机捕获系统在权利要求书中公布了：1.一种基于自旋展开式绳网的无人机捕获系统，其特征在于，包括无人机1、二维云台2、视觉跟踪模块、自旋展开式绳网捕获装置4和绳网捕获系统旋转弹射装置28； 无人机1的下部固定安装有二维云台2，二维云台2中安装有视觉跟踪模块和绳网捕获系统旋转弹射装置28，绳网捕获系统旋转弹射装置28中安装有自旋展开式绳网捕获装置；二维云台2的驱动，带动视觉跟踪模块和绳网捕获系统旋转弹射装置28运动，实现视觉跟踪模块对目标的跟踪，绳网捕获系统旋转弹射装置28的驱动，使得自旋展开式绳网捕获装置发射，进而控制自旋展开式绳网捕获装置捕获目标； 所述绳网捕获系统旋转弹射装置28包括旋转平台12、电机轴套13、万向球14、旋转电机15、弹簧16、弹射控制件30、助旋外壳17和可收缩支撑组件18； 助旋外壳17固定安装在二维云台2的下部，助旋外壳17的内腔放置有自旋展开式绳网捕获装置4，自旋展开式绳网捕获装置4下的助旋外壳17中部开设有旋转控制腔，旋转控制腔的底部固定安装有旋转电机15，旋转电机15的输出轴外同轴套设有电机轴套13，电机轴套13外同轴套设有旋转平台12，电机轴套13与旋转平台12之间通过弹射控制件30进行连接，弹射控制件30用于控制电机轴套13与旋转平台12之间的轴向位移；旋转电机15的输出轴、电机轴套13和旋转平台12同轴转动，电机轴套13的上端固定安装有万向球14，万向球14与自旋展开式绳网捕获装置4相连，旋转平台12的上表面放置有自旋展开式绳网捕获装置4，旋转平台12的下表面固定安装有多根可收缩支撑组件18，每根可收缩支撑组件18外套设有对应的弹簧16，弹簧16的一端与旋转平台12的下表面固定连接，弹簧16的另一端与旋转控制腔的底部接触；旋转电机15的旋转，带动电机轴套13、旋转平台12以及自旋展开式绳网捕获装置4在助旋外壳17内转动；弹簧16处于压缩状态时，自旋展开式绳网捕获装置4固定安装在旋转平台12上，弹射控制件30的释放，使得旋转平台12沿着电机轴套13向外弹射，使得自旋展开式绳网捕获装置4与旋转平台12之间分离并且自旋展开式绳网捕获装置4向外弹射。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州电子科技大学;杭州滨电信息技术有限公司，其通讯地址为：310018 浙江省杭州市江干区下沙高教园区学林街188号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。