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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种结合局部信息与全局信息的空间目标运动跟踪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116958202B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310945393.2，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种结合局部信息与全局信息的空间目标运动跟踪方法及系统是由张泽旭;黄烨飞;袁帅;苏宇;袁萌萌;王艺诗;徐田来;郭鹏设计研发完成，并于2023-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种结合局部信息与全局信息的空间目标运动跟踪方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种结合局部信息与全局信息的空间目标运动跟踪方法及系统，涉及目标跟踪技术领域，以解决现有技术中空间目标的重复性纹理导致跟踪失败的问题。本发明的技术要点包括：将空间目标的图像特征位置编码为二进制描述向量；计算所有视频帧中多个二进制描述向量之间的欧式距离，对于前一视频帧中的每一个特征位置，确定其在后一视频帧中对应的欧氏距离最小的多个特征位置作为初步匹配关系；利用神经网络计算初步匹配关系的欧式距离以进行验证，仅保留距离最小的最佳匹配关系；根据特征位置的最佳匹配关系求解空间目标运动，实现空间目标跟踪。本发明提高了图像间各特征位置欧式距离的计算效率，减少了匹配过程计算量，具有更低的存储消耗。

本发明授权一种结合局部信息与全局信息的空间目标运动跟踪方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种结合局部信息和全局信息的空间目标运动跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一、获取空间目标运动的图像视频流，将其采样为连续的视频帧序列； 步骤二、对于每一个视频帧，获取其中空间目标的特征位置，并将所述特征位置编码为二进制描述向量； 步骤三、计算所有视频帧中多个二进制描述向量之间的欧式距离，对于前一视频帧中的每一个特征位置，确定其在后一视频帧中对应的欧氏距离最小的多个特征位置作为初步匹配关系； 步骤四、将视频帧序列输入预训练的神经网络中，获取每个特征位置对应的多维向量； 步骤五、计算前一视频帧中每一个特征位置对应的多维向量与在后一视频帧中初步匹配关系中多个特征位置对应的多个多维向量之间的欧氏距离，选择后一视频帧中欧氏距离最小所对应的一个特征位置作为前一视频帧中特征位置的最佳匹配关系； 步骤六、根据特征位置的最佳匹配关系求解空间目标运动，以对空间目标进行跟踪。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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