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龙图腾网获悉河北工业大学申请的专利基于机器视觉的水果外观品质分级方法及自动分选装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116984262B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310980440.7，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权基于机器视觉的水果外观品质分级方法及自动分选装置是由杨泽青;张杰;胡宁;乔凯帆;李宾;秦德运;张佳辉;孙凌宇;丁湘燕设计研发完成，并于2023-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的水果外观品质分级方法及自动分选装置在说明书摘要公布了：本发明为基于机器视觉的水果外观品质分级方法及自动分选装置。装置包括水果传送组件、视觉检测组件和水果分选组件；水果传送组件将待分选水果传送至水果分选组件，在传送过程中视觉检测组件从俯视和仰视两个方向采集待分选水果上、下部分的外观图像。方法对图像的目标区域进行裁剪，提取图像的特征点；然后，对每张图像进行网格划分，将水果上半部分的外观图像的最后一行与水果下半部分的外观图像的第一行对应网格内的特征点进行匹配，得到若干个特征点对，并对特征点对进行筛选，根据筛选得到的特征点对拼接两张图像；最后，根据拼接得到的图像进行外观缺陷识别，计算HSV色度值和最大果径，根据检测结果和计算结果进行分级。将短距离传输、图像采集、水果分级和分选集为一体，实现了水果表面的无死角检测。

本发明授权基于机器视觉的水果外观品质分级方法及自动分选装置在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的水果自动分选装置，包括水果传送组件、视觉检测组件和水果分选组件；其特征在于，水果传送组件将待分选水果传送至水果分选组件，在传送过程中视觉检测组件采集待分选水果上半部分的外观图像和下半部分的外观图像；其中，水果分选组件包括分选滚筒、滚筒外壳和三号步进电机，滚筒外壳上设有不同等级果出口，分选滚筒上设有不同分选区；分选滚筒转动安装在滚筒外壳内，分选滚筒电机通过链传动驱动分选滚筒转动，根据等级使待分选水果从滚筒外壳相应的出口倒出； 所述水果传送组件包括一号支架、二号支架、托盘滑轨、传送带、透明水果托盘和限位撞块；两个托盘滑轨对称设置在一号支架和二号支架的两侧，两个传送带位于托盘滑轨的两端；多个透明水果托盘滑动安装在两个托盘滑轨上，透明水果托盘与传送带接触，通过摩擦力实现透明水果托盘的滑动，透明水果托盘的底部设有采用高摩擦系数材料制成的摩擦块；两个限位撞块对称安装在一号支架中部，用于透明水果托盘的限位，当透明水果托盘对限位撞块的推力达到一定大小时才能顺利通过限位撞块，否则被限位撞块卡住。

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