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龙图腾网获悉黑龙江省机械科学研究院申请的专利一种绳索并联驱控的滑雪运动员辅助训练系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116999779B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310965599.1，技术领域涉及：A63B69/18；该发明授权一种绳索并联驱控的滑雪运动员辅助训练系统是由何景峰;阿衍学;孙绍祖;高凡;张辉;李彦光;穆祥贞;屈铁军;高慧;王贵春;刘小初;武士玉;王禹;王洋;胡成昕;王松波;苏显峰;蓝乐;苏畅设计研发完成，并于2023-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种绳索并联驱控的滑雪运动员辅助训练系统在说明书摘要公布了：一种绳索并联驱控的滑雪运动员辅助训练系统，属于体育运动辅助训练技术领域。该训练系统利用了绳索并联驱控的张力可调控性，可变刚度，控制精度高等特点应用于滑雪模拟训练中，该训练系统能通过对滑雪转弯过程中人体所受到的各类外力进行模拟，进而达到力环境模拟的目的，在一定程度上达到场景模拟，从而令使用者在室内对相应技术要领进行模拟训练，以达到提高对相应动作要领的掌握。四个电机各带动一条绳索对滑车与使用者的髋关节施加外力，形成绳索上下并联驱控的方式，并且滑车与使用者的髋关节处均采用绳索对拉的连接形式，每个绳索处均设置张力传感器，用于实时测得各绳索上的张力，滑车连接位移传感器，用于监测滑车的位置。

本发明授权一种绳索并联驱控的滑雪运动员辅助训练系统在权利要求书中公布了：1.一种绳索并联驱控的滑雪运动员辅助训练系统，其特征在于：包括支撑架1以及由支撑架1支撑的滑车11、四条绳索及四个电机；四个所述电机各带动一条绳索对滑车11与使用者的髋关节施加外力，形成绳索上下并联驱控的方式，并且滑车11与使用者的髋关节处均采用绳索对拉的连接形式，每个所述绳索处均设置张力传感器18，用于实时测得各绳索上的张力，所述滑车11连接位移传感器，用于监测滑车11的位置， 右髋主动绳15上端与髋部连接带13连接，下端与右髋绳电机20上的卷盘32连接，右髋主动绳15从上倒下依次经过右髋绳上滑轮2、张力传感器18、右髋绳下滑轮19，右髋绳上滑轮2通过上滑轮固定角铁7安装在支撑架1上端上，右髋绳下滑轮19通过髋绳下滑轮座28安装在上层板5的底面上， 左髋主动绳27上端与髋部连接带13连接，下端与左髋绳电机31上的卷盘32连接，左髋主动绳27从上倒下依次经过左髋绳上滑轮23、张力传感器18、左髋绳下滑轮29，左髋绳上滑轮23通过上滑轮固定角铁7安装在支撑架1上端上，左髋绳下滑轮29通过髋绳下滑轮座28安装在上层板5的底面上。

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