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龙图腾网获悉中煤科工集团上海有限公司申请的专利一种基于三维激光点云数据的仓壁裂缝检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117011279B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311033867.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于三维激光点云数据的仓壁裂缝检测方法及装置是由缪杰;刘宁;赵明辉;王琦;倪天皓设计研发完成，并于2023-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三维激光点云数据的仓壁裂缝检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及裂缝检测技术领域，揭露了一种基于三维激光点云数据的仓壁裂缝检测方法及装置，包括：获取目标仓壁的横断面数据，对横断面数据进行频谱变换，得到横断面数据频谱；采集目标仓壁的三维激光点云数据，根据横断面数据频谱分离三维激光点云数据中的仓壁控制轮廓；根据仓壁控制轮廓的控制轮廓高程确定目标仓壁中每个横断面的纹理分布特征，根据纹理分布特征计算横断面的分割阈值；根据分割阈值及控制轮廓高程确定每个横断面的疑似裂缝点，将每个疑似裂缝点进行联合，得到裂缝表征二值图像；对裂缝表征二值图像进行区域识别，得到裂缝区域，根据裂缝区域对目标仓壁的裂缝进行检测。本发明可以提高仓壁裂缝检测精确度。

本发明授权一种基于三维激光点云数据的仓壁裂缝检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于三维激光点云数据的仓壁裂缝检测方法，其特征在于，所述方法包括： S1、获取预设的目标仓壁的横断面数据，利用预设的快速傅里叶变换算法对所述横断面数据进行频谱变换，得到横断面数据频谱； S2、采集所述目标仓壁的三维激光点云数据，利用预设的快速傅里叶逆变换算法根据所述横断面数据频谱分离所述三维激光点云数据中的仓壁控制轮廓； S3、根据所述仓壁控制轮廓的控制轮廓高程确定所述目标仓壁中每个横断面的纹理分布特征，根据所述纹理分布特征计算所述横断面的分割阈值，其中所述根据所述纹理分布特征计算所述横断面的分割阈值，包括： S31、提取所述纹理分布特征对应的高程差； S32、利用如下的分割阈值计算公式根据所述所述高程差计算所述横断面的分割阈值： 其中，为所述分割阈值，为横断面中第个测点的高程差，为单个横断面采样点总数，为阈值系数； S4、根据所述分割阈值及所述控制轮廓高程确定所述每个横断面的疑似裂缝点，将每个所述疑似裂缝点进行联合，得到裂缝表征二值图像； S5、对所述裂缝表征二值图像进行区域识别，得到裂缝区域，利用预设的最小代价生成树算法根据所述裂缝区域对所述目标仓壁的裂缝进行检测。

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