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龙图腾网获悉核工业航测遥感中心申请的专利核事故应急救援无人机航空监测仿真训练系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117037559B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311053497.9，技术领域涉及：G09B9/00；该发明授权核事故应急救援无人机航空监测仿真训练系统及方法是由房江奇;杨金政;张文峰;安政伟;汪哲;杨明;牛国臣;刘林峰;刘学;李怀渊;王永军设计研发完成，并于2023-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本核事故应急救援无人机航空监测仿真训练系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种核事故应急救援无人机航空监测仿真训练系统及方法，该系统包括仿真训练系统和无人机，在无人机上设置有无人机核应急监测系统，仿真训练系统包括数据库模块、辐射污染扩散模拟仿真模块、应急监测方案制定模块、飞行轨迹规划模块、无人机起飞前准备模块、应急监测模块以及无人机航后处理模块等。本发明能够有效降低了训练成本，便于反复多次练习，高真实感的事故场景及事故现象模拟能有效提高核应急航空监测队伍的心理素质与实战应变能力，并具有智能考核评估能力，有效评估核应急航空监测队伍的专业技能，降低发生真实核事故时应急救援装备、队伍不能有效履行应急航空监测的风险。

本发明授权核事故应急救援无人机航空监测仿真训练系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种核事故应急救援无人机航空监测仿真训练方法，其特征在于，包括以下步骤： a.启动核事故应急救援无人机航空监测仿真训练系统，在仿真训练系统中输入风场信息、降水信息以及源项信息，计算模拟并输出辐射污染的扩散路径和活度信息； b.依据辐射污染扩散模拟计算结果，通过交互方式确定应急监测区域范围，并保存应急监测区域经纬度坐标； c.在应急监测区域范围内甄别飞行障碍物、预设假想障碍物经纬度坐标和高度、预设飞行海拔高度信息、预设无人机飞行速度和爬升率信息，预设测量比例尺信息；并基于数字高程信息，进行穿越航线飞行趋势线模拟计算，输出测线飞行路径海拔高度数据； 穿越航线飞行趋势线模拟计算具体包括： 依据应急监测区范围角点，设定测量比例尺，规划穿越航线的首末点经纬度坐标； 设定采样点距，针对各个穿越航线，在其路径上，依据地形数据，计算各个点的经度、纬度和海拔高度数据； 在穿越航线上设定存在假想障碍物，配置其坐标和离地高度； 针对各个穿越航线的两侧，设定一定的宽度，在其范围内若有海拔高度超过穿越航线上的海拔高度或有障碍物高度超过穿越航线的海拔高度，则将其高度替换到穿越航线的高度上； 设定无人机飞行距离地表和障碍物的最小相对高度和最大允许偏差； 采用三次样条函数对穿越航线的高度数据拟合为光滑的穿越航线飞行趋势线； 设定无人机飞行速度和无人机爬升率； 依据无人机飞行速度和无人机爬升率，计算穿越航线飞行轨迹趋势线上各点海拔高度数据是否满足最小相对高度差和最大允许偏差限定条件，对不符合海拔高度飞行数据的点重新设置海拔高度，并再次进行飞行轨迹趋势线拟合光滑，直至满足飞行条件； d.在应急监测区域，根据选择条件，划定基线区、选择起降点和中继站的位置； e.在无人机控制台进行测线飞行路径规划，将测线飞行路径输入到无人机飞控系统中； f.在飞行前，对无人机机体进行检查，进行无人机核应急航空监测系统起飞前检查，进行无人机核应急航空监测系统早测试； g.无人机起飞，通过无人机核应急航空监测系统应急监测，按照预先设定的测线飞行路径进行飞行测量； h.无人机降落，对无人机表面采用表面污染仪进行辐射污染检查，进行无人机航后检测，对无人机核应急航空监测系统进行晚测试； i.进行数据处理和分析，并输出核应急监测报告； j.系统进行考核评估，出具队员测评报告。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人核工业航测遥感中心，其通讯地址为：050002 河北省石家庄市学府路11号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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