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龙图腾网获悉温岭市大众精密机械有限公司申请的专利一种用于数控机床的上料机构及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117066949B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311280753.8，技术领域涉及：B23Q7/00；该发明授权一种用于数控机床的上料机构及系统是由阮思群设计研发完成，并于2023-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于数控机床的上料机构及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及数控机床技术领域，具体涉及一种用于数控机床的上料机构及系统，包括机床本体、加工转头和上料盘，机床本体的内部安装有加工转头和上料盘；还包括动力机构和上料机构，所述动力机构安装在上料盘的侧面，两个所述上料机构平行安装在上料盘的另一个侧面；电机带动动力机构内部的主动摇臂在传动连杆和辅助连杆的限位作用下转动，主动摇臂带动从动摇臂进行速度为周期性变化且方向和主动摇臂相反的转动，两个上料机构在主动摇臂和从动摇臂的带动下，两个动力卡盘反方向转动，两个导向盘推挤滑动座分别向中心和外侧移动，同时完成胚料上料和成型工件下料的工作。

本发明授权一种用于数控机床的上料机构及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于数控机床的上料机构，包括机床本体1、加工转头2和上料盘3，机床本体1的内部安装有加工转头2和上料盘3；其特征在于，还包括动力机构4和夹持机构5，所述动力机构4安装在上料盘3的侧面，两个所述夹持机构5平行安装在上料盘3的另一个侧面；电机带动动力机构4内部的主动摇臂41在传动连杆43和辅助连杆44的限位作用下转动，主动摇臂41带动从动摇臂42进行速度为周期性变化且方向和主动摇臂41相反的转动，两个夹持机构5在主动摇臂41和从动摇臂42的带动下，两个动力卡盘反方向转动，两个导向盘55推挤滑动座56分别向中心和外侧移动，同时完成坯料上料和成型工件下料的工作； 所述动力机构4包括主动摇臂41、从动摇臂42、传动连杆43、辅助连杆44、限位滑块45和输出轴46；所述上料盘3安装动力机构4的一侧开设有滑动槽31，所述主动摇臂41的一端和从动摇臂42的一端安装在滑动槽31的两侧，主动摇臂41的转动中心点和从动摇臂42的转动中心点位于滑动槽31的中轴线的延长线上，主动摇臂41的另一端转动安装有传动连杆43的一端，所述传动连杆43的另一端转动安装有辅助连杆44的一端，所述辅助连杆44的另一端和从动摇臂42的另一端转动连接，所述限位滑块45滑动安装在滑动槽31的内部，主动摇臂41和从动摇臂42的中间安装有输出轴46； 所述主动摇臂41的长度值、从动摇臂42的长度值以及两者之间的距离值之和大于传动连杆43的长度值和辅助连杆44的长度值之和； 所述夹持机构5包括动力齿盘51、安装壳体52、斜齿轮53、传动齿盘54、导向盘55、滑动座56和摆动浮爪57，所述动力齿盘51固定安装在输出轴46的一端，所述安装壳体52安装在动力齿盘51的外侧，所述斜齿轮53安装在安装壳体52的内部，所述传动齿盘54的一面安装在斜齿轮53的一侧，动力齿盘51和传动齿盘54处于同一轴心，且动力齿盘51和传动齿盘54同速反向转动，所述导向盘55安装在传动齿盘54的另一面，所述滑动座56圆周阵列滑动安装在安装壳体52的侧面，所述摆动浮爪57安装在滑动座56的内部； 所述导向盘55的表面安装有涡状线形状的滑轨551，所述滑轨551的间隙距离和导向块563的宽度值相同。

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