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龙图腾网获悉深圳速英科技有限公司申请的专利一种自动上料装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117107443B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311099510.4，技术领域涉及：D05B33/00；该发明授权一种自动上料装置及其控制方法是由张长毛;陈阳设计研发完成，并于2023-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动上料装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及服装设备技术领域，具体公开一种自动上料装置，包括上料机、堆料机以及布料抓取机构，所述上料机包括上料托盘和上料直线运动机构，所述上料直线运动机构用于驱动所述上料托盘沿第三方向移动，所述堆料机上设有堆料台面，所述布料抓取机构滑动设于所述堆料台面上，所述布料抓取机构包括抓手支架、布料抓手组件和风扇组件，所述抓手支架设于所述堆料台面上并能沿第一方向移动；所述布料抓手组件安装于所述抓手支架上，用于抓取堆叠布料最上层的布料；所述风扇组件安装于所述抓手支架或所述布料抓手组件上，用于将布料吹平整。本发明还公开一种控制方法。本发明能够解决现有技术中布料容易出现褶皱或卷边而无法保证加工效率和质量的问题。

本发明授权一种自动上料装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种自动上料装置，其特征在于，包括上料机、堆料机以及布料抓取机构，所述上料机包括上料托盘和上料直线运动机构，所述上料托盘用于放置堆叠布料，所述上料直线运动机构用于驱动所述上料托盘沿第三方向移动，所述堆料机上设有堆料台面，所述布料抓取机构滑动设于所述堆料台面上，所述布料抓取机构包括抓手支架、布料抓手组件和风扇组件，所述抓手支架设于所述堆料台面上并能沿第一方向移动；所述布料抓手组件安装于所述抓手支架上，用于抓取堆叠布料最上层的布料；所述风扇组件安装于所述抓手支架或所述布料抓手组件上，用于将布料吹平整； 所述布料抓手组件包括： 第一连接板，与所述抓手支架连接，所述第一连接板上设有位置感应器； 抓手本体，设于所述第一连接板，用于抓取布料；以及 第一压料机构和第二压料机构，所述第一压料机构和第二压料机构均设于所述第一连接板，用于对布料进行按压和拉扯，并与所述风扇组件协同作用，实现布料的无褶皱平整放置。

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