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龙图腾网获悉水滴智汇停车(常州)有限公司申请的专利一种轨道路牙锁获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117107691B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310885342.5，技术领域涉及：E01F13/04；该发明授权一种轨道路牙锁是由顾渭锋;陈尚剑;张黎燕;曹洁良;李福伟设计研发完成，并于2023-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道路牙锁在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轨道路牙锁，包括轨道和阻车机构；轨道设有一侧开口的导轨腔；阻车机构包括行走驱动组件、检测组件、阻车装置和控制电路板；行走驱动组件和阻车装置活动设置在轨道的导轨腔内，行走驱动组件用于驱动阻车装置在轨道内移动；所述检测组件和控制电路板设置于轨道的导轨腔内或者导轨腔外，检测组件用于车轮有无检测和定位车辆轮胎，阻车装置用于阻挡车轮；行走驱动组件、检测组件、阻车装置均与控制电路板电连接。本发明安装在路牙上或者路牙附近地面上，施工要求低；阻车机构在轨道内移动，通过阻车装置从轨道的开口侧伸出阻挡车轮实现阻车，既不会破坏车辆，又能有效降低逃单率；同时整体成本低，具有非常广阔的市场前景。

本发明授权一种轨道路牙锁在权利要求书中公布了：1.一种轨道路牙锁，其特征在于：包括轨道1和阻车机构2；所述轨道1设有一侧开口的导轨腔11；所述阻车机构2包括行走驱动组件21、检测组件22、阻车装置23和控制电路板24；所述行走驱动组件21和阻车装置23活动设置在轨道1的导轨腔11内，行走驱动组件21用于驱动阻车装置23在轨道1内移动；所述检测组件22和控制电路板24设置于轨道1的导轨腔11内或者导轨腔11外；所述检测组件22用于车轮有无检测和定位车辆轮胎；所述阻车装置23用于阻挡车轮；所述行走驱动组件21、检测组件22、阻车装置23均与控制电路板24电连接； 所述阻车机构2还包括控制盒25；所述检测组件22设置在控制盒25上，并朝向轨道1的开口侧；所述控制电路板24固定在控制盒25的内部； 所述阻车机构2的阻车装置23包括固定在控制盒25一端的阻车器，或者对称固定在控制盒25两端的两个阻车器；所述阻车器包括阻车驱动组件231、摆臂232、阻车件233和行走轮234；所述阻车驱动组件231与控制盒25固定连接；所述摆臂232安装在阻车驱动组件231上，并与阻车件233固定连接；所述控制电路板24控制阻车驱动组件231的启停，阻车驱动组件231通过摆臂232带动阻车件233转动，摆臂232的转动轴竖直设置；所述行走轮234安装在阻车驱动组件231的外表面上，用于支撑阻车机构2在轨道1内移动。

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