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龙图腾网获悉飞燕航空遥感技术有限公司申请的专利一种机载LiDAR扫描线状噪声簇的去除方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117132481B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310701386.8，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权一种机载LiDAR扫描线状噪声簇的去除方法和系统是由程晓光;赵梓言;乔华毅;马爱萍;李力学;冯俊杰;林怡沁;王强;张晓刚;张钰;张婷婷;王萌萌设计研发完成，并于2023-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机载LiDAR扫描线状噪声簇的去除方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机载LiDAR扫描线状噪声簇的去除方法，包括：S1、读取点云数据构成集合Sall；S2、利用高程坐标对原始点云进行直通滤波，得到集合Sbadz；S3、对Sall内的点进行统计离群点移除滤波，得到离群点集合Soutlier；S4、对Soutlier内的点进行二维密度滤波，构成候选噪声点集合Scand；S5、从Scand中提取噪声扫描面集合Splane；S6、寻找Scand中落在噪声扫描面上的点，构成噪声扫描面点集合Splanepoint；S7、从Splanepoint中提取大噪声簇，加入大噪声簇点集合Sbignoise；S8、确定已分类点集合和待分类点集合，对待分类点集合进行最近邻分类，获得最终的噪声点集合。该方法能够有效去除机载LiDAR点云中点数较多、分布连续的扫描线状噪声簇，特别是穿过地面的噪声簇。

本发明授权一种机载LiDAR扫描线状噪声簇的去除方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种机载LiDAR扫描线状噪声簇的去除方法，其特征在于，包括： S1、读取点云数据，设原始点云构成集合Sall； S2、利用高程坐标对原始点云进行直通滤波，将高程Z满足：ZZlow或Z＞Zhigh的点组成集合SbadZ；其中Zlow为直通滤波下界，Zhigh为直通滤波上界； S3、对Sall内的点进行统计离群点移除滤波，得到离群点集合Soutlier； S4、对离群点集合Soutlier内的点进行二维密度滤波，提取平面密度较高的离群点，并与SbadZ合并构成候选噪声点集合Scand； S5、从候选噪声点集合Scand中提取噪声扫描面集合Splane； S6、寻找Scand中落在噪声扫描面上的点，构成噪声扫描面点集合Splanepoint； S7、从噪声扫描面点集合Splanepoint中提取大噪声簇，加入大噪声簇点集合Sbignoise； S8、确定已分类点集合Sclass和待分类点集合Sunclass，对待分类点集合Sunclass进行最近邻分类，获得最终的噪声点集合。

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