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龙图腾网获悉中铁西南科学研究院有限公司申请的专利一种基于标靶的机器视觉位移测量方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117132653B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311109229.4，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种基于标靶的机器视觉位移测量方法、系统及设备是由廖凯;刘志强;刘玉勇;裴涛涛;周帅;欧小强;陈鹏;许召强;杜云超设计研发完成，并于2023-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于标靶的机器视觉位移测量方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于标靶的机器视觉位移测量方法、系统及设备，涉及机器视觉位移测量技术领域，解决了目前的机器视觉位移测量中无法自动识别标靶，位移测量易受图像畸变影响的问题，其技术方案要点是：采集标靶图像，根据标靶图像的编码区域识别标靶编码，根据标靶图像的共心多图案区域对标靶图像行进镜头畸变校正、透视成像变形修正，基于修正后的图像进行形心计算，通过多个中心对称图案进行形心校验，获得标靶形心，基于标靶形心计算测量标靶位移值；通过编码区域识别标靶编码，通过共心多图案区域实现数据测量与校验，提高计算精度。

本发明授权一种基于标靶的机器视觉位移测量方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于标靶的机器视觉位移测量方法，其特征在于，包括： 置于固定位置的参考标靶和置于待测位置的测量标靶，所述参考标靶和测量标靶均包括编码区域和共心多图案区域，所述编码区域包括一个标识点位和多个反光区域，所述共心多图案区域包括多个共心设置的中心对称图案，所述参考标靶和测量标靶平行设置，置于机器视觉采集仪的可视范围内； 所述机器视觉位移测量方法，包括： 在光线照射标靶时，采集可视范围内的多个标靶图像； 根据标靶图像的编码区域识别标靶编码，根据标靶编码将多个标靶图像分为参考标靶图像和测量标靶图像； 对参考标靶图像和测量标靶图像进行镜头畸变校正； 根据共心多图案区域对校正后的参考标靶图像和测量标靶图像进行透视成像变形修正；其中，透视成像变形修正，包括：从校正后的参考标靶图像和测量标靶图像的共心多图案区域提取多组对称点坐标，通过多组对称点坐标求解多个透视变换矩阵；对多个透视变换矩阵分别进行离群值筛选和剩余值平均，得到参考标靶图像和测量标靶图像均适用的图像透视变换矩阵；基于图像透视变换矩阵对参考标靶图像和测量标靶图像进行变形处理，获得透视成像变形修正后的参考标靶图像和测量标靶图像； 根据共心多图案区域对修正后的参考标靶图像和测量标靶图像进行形心计算与校验，获得参考标靶形心和测量标靶形心； 计算测量标靶形心相对于参考标靶形心的位移变化值，作为测量标靶位移值。

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