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龙图腾网获悉长广溪智能制造(无锡)有限公司申请的专利一种自动供气的复合机器人及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117162143B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311222534.4，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种自动供气的复合机器人及其控制方法是由于圣龙;姜涛钦;曹满设计研发完成，并于2023-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动供气的复合机器人及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种自动供气的复合机器人及其控制方法，包括气源系统，气源系统包括空气设备，用于提供正压空气或提供负压吸力；控制系统，控制系统与气源系统电连接；箱体，用于容纳气源系统和控制系统；工业机器人，工业机器人设置于箱体上方且与控制系统电连接，工业机器人包括与控制系统电连接的机械臂和气动执行机构，机械臂的一端与箱体固定，机械臂的另一端连接气动执行机构，气动执行机构通过第一管道与气源系统连接；移动机器人，移动机器人设置于箱体下方，用于移动箱体和工业机器人。本发明实现了无需外接气源即可对气动执行机构自动供气，同时仍不限制复合机器人的自由移动性。

本发明授权一种自动供气的复合机器人及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种自动供气的复合机器人的控制方法，包括一种自动供气的复合机器人，其特征在于，包括： 气源系统，包括空气设备，用于提供正压空气或提供负压吸力； 控制系统，所述控制系统与所述气源系统电连接； 箱体，用于容纳气源系统和控制系统； 工业机器人，所述工业机器人设置于所述箱体上方且与所述控制系统电连接，所述工业机器人包括与所述控制系统电连接的机械臂和气动执行机构，所述机械臂的一端与所述箱体固定，所述机械臂的另一端连接所述气动执行机构，所述气动执行机构通过第一管道与所述气源系统连接； 移动机器人，所述移动机器人设置于所述箱体下方，用于移动所述箱体和所述工业机器人； 所述第一管道上设有第一电磁阀，所述控制系统与所述第一电磁阀电连接，用于控制第一电磁阀的开关以控制所述气动执行机构的启停； 当所述空气设备为空压机时，所述空压机设有第一进气口和第一出气口，所述控制系统与所述空压机电连接，用于控制所述空压机的启停； 所述气源系统还包括储气罐，用于储存压缩空气，所述储气罐设有第二进气口和第二出气口，所述第二进气口通过第二管道连接所述第一出气口，所述第二出气口通过第一管道连接所述气动执行机构； 所述储气罐上设有压力传感器，所述压力传感器与所述控制系统电连接，用于测量所述储气罐内的压缩空气压力并传输信号到所述控制系统； 通过机械臂检测气动执行机构是否需要用气以控制气源系统的启停，只在有用气需求时启动气源系统，避免了气源系统在气压较低时自主启动从而造成的气体损失，还包括如下步骤： S1：机械臂检测气动执行机构是否需要用气； S2：如是，则控制系统检测气源系统内部的气体压力并输出气体压力信号给机械臂； S3：机械臂接收到控制系统的气体压力信号并根据对应信号控制气源系统的启停； S4：机械臂控制气源系统输出气体以控制气动执行机构的启停； 所述的机械臂接收到控制系统的气体压力信号并根据对应信号控制气源系统的启停具体为： S301：当所述气体压力信号小于第一预设压力值时，机械臂控制气源系统开启并持续进气； S302：当所述气体压力信号大于或等于第一预设压力值时，机械臂控制气源系统关闭。

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